ESP8266 的单元测试框架

Question

有没有什么方法可以对我用 c++ 编写的 ESP8266 Arduino 平台的类进行单元测试？我真的在互联网上找不到任何相关材料。我认为一个广泛使用的 c++ 单元测试库可以工作，但 arduino 不同，因为它没有 try-catch 块（因此异常）和其他与标准 c++ 等相比的缺点。

我需要的很简单：一些断言库、结构化功能（套件、测试用例……）以及某种模拟和检查方法是否被调用。 有人可以帮忙吗？

Answer 1

我刚刚写完a fairly extensive unit testing library called arduino_ci，我写了一篇不错的文章as an answer to a related question。

它不提供您要求的“是否调用此方法”功能，但所有内容（包括引脚值和串行 IO）都已（或可以）模拟。

几个例子：

• 上面显示的DoSomething example library，用于测试 arduino_ci 本身
• 一个实际的例子，testing a Queue implementation
• 一个复杂的示例，模拟一个库，该库通过 SoftwareSerial 连接作为Adafruit FONA library 的一部分控制交互式设备