物理学，像汽车一样转动答案

【问题标题】：Physics, turn like a car物理学，像汽车一样转动
【发布时间】：2013-03-29 03:16:03
【问题描述】：

我很难让 Chipmunk 物理引擎做我想做的事。唯一可行的解决方案需要一些繁重的矢量数学。在为我的游戏的其他组件潜入那个兔子洞之前，我希望有人能以更好的方式来填补我的空白。想要的玩法如下：

角色在自上而下的视图中在有限空间内移动
无论角色面向什么方向，运动始终是一个恒定的速度
玩家点击屏幕，这会使角色“转向”到触摸的位置

基本概念就像开车。您不能立即掉头，而是必须先掉头。那辆车还必须保持恒定的速度。我该怎么做？额外的问题：如何覆盖花栗鼠调用的任何方法来更新身体的位置，这是个好主意吗？

【问题讨论】：

标签： cocos2d-iphone physics chipmunk car-analogy

【解决方案1】：

本教程介绍了如何使用特殊配置的关节进行自上而下的控制： http://chipmunk-physics.net/tutorials/ChipmunkTileDemo/

它基于 Chipmunk Pro，但控制角色的内容很容易适应原版 Chipmunk。如果您想查看一些 C 代码，非 Pro Chipmunk 源代码附带的“Tank”演示实现了几乎相同的功能。

【讨论】：

再次感谢您的帮助。这套教程正是我想要的。

【解决方案2】：

您基本上希望更渐进地旋转播放器的方向。您可以以恒定的速度执行此操作，因此当您点击屏幕时，它将开始以恒定的速度旋转，直到达到正确的方向。这将给出一个圆形转弯圈。但是，这会影响您的位置，因此您必须继续转动，直到您与您点击的位置发生碰撞。您将要走的路类似于 Achtung die kurve 游戏。

因此您必须保存玩家的位置和方向（x、y 和 phi 坐标）。要确定是否停止转动，您可以执行以下操作：

dx = playerx - tapx;
dy = playery - tapy;
targetAngle = atan2(dy,dx);
if (phi > targetAngle)
    {
    if (phi - targetAngle > PI) omega = rotate;
    else omega = -rotate;
    }
else if (phi < targetAngle)
    {
    if (targetAngle - phi > PI) omega = -rotate;
    else omega = rotate;
    }
else omega = 0;

【讨论】：

我不确定我是否理解此示例中的 phi 和 omega 是什么，您愿意详细说明吗？
Phi 是玩家移动的角度，因为总速度是恒定的（Vx = v * cos(phi), Vy = v * sin(phi)），我称之为旋转速度欧米茄，所以 phi(t+1) = phi(t) + timeStep * 欧米茄。