交叉编译时CMAKE缺少sysroot

Question

我在使用 CMAKE 设置交叉编译时遇到了一些麻烦。我使用的工具链是在 yocto 中创建的，它在 cmake 之外完美运行。

我按照教程设置了以下工具链文件：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# specify the cross compiler
SET(tools /opt/poky/1.7.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr)
SET(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc)

# set sysroot
SET(CMAKE_SYSROOT /home/sifu/test-yocto/qemuarmdfs)
#SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/sifu/test-yocto/qemuarm)

# search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

运行cmake时出现如下错误

The C compiler
"/opt/poky/1.7.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc"
is not able to compile a simple test program.

It fails with the following output:

Change Dir: /home/sifu/Projects/mv/doublepump-single-pump-sw.ss016m21_swapp/cc/CMakeFiles/CMakeTmp

Run Build Command:/usr/bin/make "cmTryCompileExec4012536451/fast"

/usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTryCompileExec4012536451.dir/build.make
CMakeFiles/cmTryCompileExec4012536451.dir/build

make[1]: Entering directory
`/home/sifu/Projects/mv/doublepump-single-pump-sw.ss016m21_swapp/cc/CMakeFiles/CMakeTmp'

/usr/bin/cmake -E cmake_progress_report
/home/sifu/Projects/mv/doublepump-single-pump-sw.ss016m21_swapp/cc/CMakeFiles/CMakeTmp/CMakeFiles
1

Building C object
CMakeFiles/cmTryCompileExec4012536451.dir/testCCompiler.c.o


/opt/poky/1.7.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc
-O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -o
CMakeFiles/cmTryCompileExec4012536451.dir/testCCompiler.c.o -c
/home/sifu/Projects/mv/doublepump-single-pump-sw.ss016m21_swapp/cc/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c

Linking C executable cmTryCompileExec4012536451

/usr/bin/cmake -E cmake_link_script
CMakeFiles/cmTryCompileExec4012536451.dir/link.txt --verbose=1

/opt/poky/1.7.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc
-O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu
-Wl,--as-needed CMakeFiles/cmTryCompileExec4012536451.dir/testCCompiler.c.o
-o cmTryCompileExec4012536451 -rdynamic

... (A lot of ld errors similar to the one below)

/opt/poky/1.7.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/4.9.1/ld:
cannot find crtn.o: No such file or directory

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[1]: Leaving directory
`/home/sifu/Projects/mv/doublepump-single-pump-sw.ss016m21_swapp/cc/CMakeFiles/CMakeTmp'

如果我使用 --sysroot=/home/sifu/test-yocto/qemuarmdfs 手动运行上面日志中描述的 gcc 命令，它对我有用。为什么在工具链文件中添加 sysroot 的路径时 cmake 不使用 sysroot 标志。

Answer 1

我自己打的。问题是 CMake 仅将 CMAKE_SYSROOT 传递给编译器，这些编译器指定接收 sysroot 的命令行标志是什么，并且在 CMakeDetermineCompilerId 的第一次探测期间还不知道它正在调用什么编译器。一旦它检测到它是 GNU，Modules/Compiler/GNU.cmake 就会这样做

#!cmake
set(CMAKE_${lang}_COMPILE_OPTIONS_SYSROOT "--sysroot=")

设置后，CMake 将开始传递“--sysroot=${CMAKE_SYSROOT}”

这就是为什么要运行多次；尽管“检查工作的 C 编译器”第一次失败，但 CMake 仍然检测到失败的编译器是 GNU 的一种风格并缓存了它。所以在第二次尝试时，它加载了 GNU.cmake，确实通过了--sysroot，一切正常（然后它有同样的失败，但对于 CXX）。在第三次尝试时，CXX 也可以工作，并且事情实际上已经过去了。

您可以通过多种方式解决此问题，但我不确定哪种方法最好

• 使用CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE跳过链接，这样CMake实际上不需要sysroot就可以成功

  如果（（非 CMAKE_C_COMPILER_ID）或（非 CMAKE_CXX_COMPILER_ID）） 设置（CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY） endif()

• 强制提前检测编译器ID，所以它已经知道加载GNU.cmake（似乎必须进入缓存才能在try_compile中工作，不知道为什么）

  set(CMAKE_C_COMPILER_ID GNU CACHE STRING "") 设置（CMAKE_CXX_COMPILER_ID GNU 缓存字符串“”）

• 告诉 CMake 关于 --sysroot，甚至在它知道它是 GNU 之前

  设置（CMAKE_C_COMPILE_OPTIONS_SYSROOT“--sysroot=”） 设置（CMAKE_CXX_COMPILE_OPTIONS_SYSROOT "--sysroot=")

我不确定哪个是最好的解决方法，我认为整个事情都可以说是一个 CMake 错误，因为它确实检测到编译器 id 很好（使用 -c，因此不需要链接），它只是没有t 在检查编译器是否工作之前，根据 CMAKE_DETERMINE_COMPILER_ID 的结果重新加载 GNU.cmake。

Answer 2

这个问题我有两种解决方案：

1. 我在工具链文件中使用以下代码：

   # compiler
   set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/arm-none-linux-gnueabi-gcc)
   set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/arm-none-linux-gnueabi-g++)
   # sysroot location
   set(MYSYSROOT /path/to/sysroots/cortexa7-vfp-neon-telechips-linux-gnueabi)
   # compiler/linker flags
   set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} --sysroot=${MYSYSROOT}" CACHE INTERNAL "" FORCE)
   set(CMAKE_C_LINK_FLAGS "${CMAKE_C_LINK_FLAGS} --sysroot=${MYSYSROOT}" CACHE INTERNAL "" FORCE)
   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} --sysroot=${MYSYSROOT}" CACHE INTERNAL "" FORCE)
   set(CMAKE_CXX_LINK_FLAGS "${CMAKE_CXX_LINK_FLAGS} --sysroot=${MYSYSROOT}" CACHE INTERNAL "" FORCE)
   # cmake built-in settings to use find_xxx() functions
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${MYSYSROOT}")
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
   

2. 第二种解决方案是在工具链文件中使用 CMakeForceCompiler 包。它看起来不同，但我有相同的结果：

   # compiler
   include(CMakeForceCompiler)
   cmake_force_c_compiler(/path/to/arm-none-linux-gnueabi-gcc GNU)
   cmake_force_cxx_compiler(/path/to/arm-none-linux-gnueabi-g++ GNU)
   # sysroot location
   set(MYSYSROOT /path/to/sysroots/cortexa7-vfp-neon-telechips-linux-gnueabi)
   # compiler/linker flags
   add_definitions("--sysroot=${MYSYSROOT}")
   set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} --sysroot=${MYSYSROOT}" CACHE INTERNAL "" FORCE)
   set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} --sysroot=${MYSYSROOT}" CACHE INTERNAL "" FORCE)
   # cmake built-in settings to use find_xxx() functions
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${MYSYSROOT})
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
   

顺便说一句，我不能使用 CMAKE_SYSROOT 变量，因为它仅从 CMake v3.0 开始可用。

Answer 3

我认为你需要设置 CMAKE_C_FLAGS 和 CMAKE_CXX_FLAGS

我也觉得你需要

include(CMakeForceCompiler)