Linux内核模块中的周期性任务

Question

目前我正在为友好的 Linux 2.6.32.2 (mini2440) 开发 GPIO 内核模块。我来自电子背景，是 Linux 新手。

启动时加载的内核模块和相关的设备文件位于/dev，如gpiofreq。

第一次写入设备文件时，GPIO 引脚以 50kHz 连续切换。在第二次写它停止切换。第三次重新开始，以此类推。

我已经编写了单独的内核模块来生成频率。但第一次写入设备文件后 CPU 冻结。显示终端提示，但之后我无法运行任何命令。

这里是代码-sn-p：

//calling function which generates continuous freq at gpio

static int send_freq(void *arg)
{
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    for(;;)
    {
        gpio_set_value(192,1);
        udelay(10);
        gpio_set_value(192,0);
        udelay(10);
    }
    return 0;
}

这里是设备写代码， 以写入设备文件的任何数据开始或停止。

if(toggle==0)
{
       printk("Starting Freq.\n");
       task=kthread_run(&send_freq,(void *)freq,"START");
       toggle=1;
}
else
{
       printk("Operation Terminated.\n");
       i = kthread_stop(task);
       toggle=0;
}

Answer 1

您正在内核线程中执行无限循环，没有其他空间 会发生，除了 IRQ 和其他内核线程。

你可以做的是要么

• 在您的硬件上编写一个计时器并在中断中切换您的引脚

• 将 udelay 替换为 usleep_range

我建议循序渐进，从 kHz 范围开始使用 usleep_range，最终转向 cust om timer + ISR

在任何一种情况下，您都可能会有很多抖动，并且在 DSP 或 PIC 上进行这种 gpio 切换可能是一个好主意，但在 ARM + Linux 上会浪费资源，除非您有硬件辅助支持 pwm 的 gpio 引擎。