我设计了一个电路，我在 PCB 上使用了 STM32L452RETx 微控制器。这基本上是一个电流传感器。我正在使用 JTAG-20 连接器进行调试。我正在使用 Atollic TrueStudio IDE。
问题是当我通过在调试配置中选择 JTAG 选项在 TrueStudio 中调试程序时，它会给出错误，提示无法初始化 ST-Link 并且找不到目标，但是当我选择 SWD 时没有错误并且它编程成功。在 STM32CubeMx 中，我将调试设置为 JTAG 5 引脚配置，因为我在硬件中使用 JTAG 20。 （串行外设-> 系统-> 调试-> Jtag 5 引脚）。程序正在调试，没有错误，但串行终端没有输出。串口终端没有出现握手错误。
谁能告诉我这是正确的调试方式（TrueStudion 中的 SWD 和 STM32CubeMx 中的 JTAG）或者我犯了一个错误。
问候，
【问题讨论】：
标签： jtag truestudio swd
悖论并不像看起来那么大： 正如您可以在 Datasheet for STM32L452xx, DS11912 Rev.5，第 74/75 页，用于 JTAG 和 SWD 的 GPIO 的备用功能相同（始终为 AF0，“SYS_AF”）。 因此，在您将 STM32CubeMX 配置为 JTAG 后，SWD 连接工作（如果您已将 Cube 项目配置为 SWD，JTAG 将无法工作，因为 JTDI 引脚 (PA15) 不会连接到 AF0。）。
这解决了SWD意外工作的问题。
JTAG 不起作用的问题仍然存在。
您提到您使用的是 JTAG-20 连接器，但没有提到您使用的是哪个 ST-Link 版本。例如，如果您使用嵌入到 nucleo 板（或发现，或其他供应商的类似产品）的 ST-Link 部件，则 ST-Link 引脚分配仅限于 SWD 和 SWO 所需的线路（统称为：SWV ）。 这不是因为 TrueStudio 的限制，原则上确实支持 JTAG，而是因为 5 条线路中的一条可能未连接。
请检查您使用的确切 ST-Link 版本（最容易检查的是 ST-Link 实用程序告诉您的内容），重新检查您的原理图和从目标 µC 到调试适配器的接线。 如果您没有找到明显的原因（并以这种方式解决您的问题），您的问题可能是电子问题。那么这里就离题了，（在进一步缩小范围之后）您应该在Electrical Engineering Stack Exchange 中描述剩余的问题。 如果您有示波器，可能值得检查信号，尤其是那些仅在 JTAG 而不是 SWD 上的引脚（JTDI、JTDO、NJTRST）。
【讨论】：