被 candump (SocketCAN) ID 过滤功能搞糊涂了

Question

简而言之，我希望 candump 只显示 ID 为 0x00200200 或 0x255 的帧。

所以我这样做：

candump can0,00200200:0,255:0

但这会给出所有帧，并且每个帧显示两次。即输出：

cansend can0 256#112233

应该是这样的：

can0      256  [3] 11 22 33
can0      256  [3] 11 22 33

除了过滤器的行为不像我预期的那样并通过 0x256，它出现两次的事实表明这个帧实际上是由两个过滤器匹配的，这对我来说更没有意义。谁能解释为什么会发生这种情况，也许可以告诉我正确的方法吗？

Answer 1

在candump的帮助下：

<can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)

现在，当掩码为 0 时，每个 CAN ID 都会匹配它。所以 can_id 没有实际作用，这就是为什么所有消息都通过，can id 中的每个必需位都应在掩码中设置为 1。

关于重复问题，可能是因为您使用了两个过滤器，尽管我不确定。

你想做的是：

candump can0,00200200:1fffffff,255:7ff

示例（由 OP 提供）：

enyquist:~$ candump vcan0,00200200:1fffffff,255:7ff &
[1] 7339 
enyquist:~$ cansend vcan0 002001fe#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 002001ff#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 00200200#1122
vcan0 00200200 [2] 11 22 
enyquist:~$ cansend vcan0 00200201#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 00200202#1122 
enyquist:~$ 
enyquist:~$ cansend vcan0 253#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 254#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 255#1122
vcan0 255 [2] 11 22 
enyquist:~$ cansend vcan0 256#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 257#1122 
enyquist:~$

Answer 2

（对 MByD 的回复，太长，无法放入评论）

好的，这几乎对我来说是有意义的。我说差不多的原因是因为我试过这个：

candump can0,00200200:1fffffff,255:7ff

第一个 ID 使用 29 位掩码的想法，因为它是 29 位 ID，第二个 ID 也是 11 位掩码。

但是，这也没有按我预期的方式工作 - 我面前没有输出，我不记得究竟是什么差异，但有一个。

您建议使用 32 位掩码 - 您能解释一下为什么这会起作用，但使用设置为 29 位的掩码不起作用吗？还是我完全误解了它？

（我暂时离开我的系统，明天我可以测试它，然后再报告）