如何在 STM32L152 上配置 GPIO 引脚？

Question

我有一个 STM32L 探索板，其中包含一个 stm32l152rb 微处理器。我尝试在没有任何库的情况下在汇编中对该板进行编程。到目前为止，我成功地编写了链接器脚本和一个将 .data 部分复制到 RAM 中并将 bss 部分清零的基本例程。但除此之外，我有点迷茫。

作为一个了解如何配置 GPIO 工作原理的小型实验，我想为板子制作一个程序，点亮连接到 GPIO 端口 B 引脚 7 的绿色 LED。阅读datasheet，我得出结论，我需要做以下两件事：

1. 将 GPIO 端口 B 的引脚 7 配置为输出引脚
2. 将所述引脚设置为高电平

但在这个地方，我比喻只见树木不见森林。我不确定我应该选择多种 IO 模式中的哪一种，所有这些首字母缩略词都让我感到困惑。我真的很感谢有人给我详细的信息、说明和可能的示例程序集来说明如何做到这一点。

Answer 1

在使用 GPIO 模块之前，您必须执行以下操作：

1. 重置 GPIO 寄存器：
   • RCC 模块，寄存器 AHBRSTR，位 GPIOBRST 设置为 1 - rst high
   • RCC 模块，寄存器 AHBRSTR，位 GPIOBRST 设置为 0 - rst low
2. 启用 GPIO 寄存器时钟：
   • RCC 模块，寄存器 AHBENR，位 GPIOBEN 设置为 1 - 启用时钟

之后就可以开始使用GPIO寄存器了

1. GPIO 模块，寄存器GPIOB_MODER，位域 [15:14] 设置为 01 - 通用输出模式
2. GPIO 模块，寄存器GPIOB_OTYPER，bit 7 设置为 0 - 输出推挽
3. GPIO 模块，寄存器 GPIOB_OSPEEDR，位域 [15:14] 设置为 00 - 400 kHz 极低速
4. GPIO 模块，寄存器 GPIOB_PUPDR，位域 [15:14] 设置为 00 - 无上拉，下拉

现在您可以使用GPIOB_BSRR（设置/重置）寄存器或GPIOB_ODR（输出）寄存器：

• GPIO 模块，寄存器 GPIOB_BSRR，位 7 设置为 1 - 设置 GPIOB 引脚 7 （高）
• GPIO 模块，寄存器 GPIOB_BSRR，第 23 位设置为 1 - 重置 GPIOB 引脚 7（低）