在 boost::geometry 中取凸包的交点

Question

在多次尝试使用浮点数后，由于舍入问题导致异常异常，我认为使用整数算术作为解决方法可以解决问题。但是，现在我遇到了完全相同的问题。

我正在尝试计算各种点集的凸包的交集：

#include <iostream>
#include <boost/geometry/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/multi/geometries/multi_point.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp>

int main()
{
    typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<int> Point;
    typedef boost::geometry::model::multi_point<Point> MultiPoint;
    typedef boost::geometry::model::ring<Point> Polygon;

    MultiPoint mp0, mp1;
    boost::geometry::read_wkt("MULTIPOINT((54 74),(54 75),(54 75),(62 75),(86 75),(94 75),(118 75),(124 75),(13 50),(13 51),(147 130),(281 51),(281 50))", mp0);
    boost::geometry::read_wkt("MULTIPOINT((52 74),(54 75),(135 90),(175 74),(54 74),(52 74))", mp1);

    Polygon hull0, hull1;
    boost::geometry::convex_hull(mp0, hull0);
    boost::geometry::convex_hull(mp1, hull1);

    std::vector<Polygon> results;
    boost::geometry::intersection(hull0, hull1, results);

    assert(results.size() == 1);

    // This results in the exception.
    assert(!boost::geometry::detail::overlay::has_self_intersections(results[0]));

    return EXIT_SUCCESS;
}

boost::geometry::overlay_invalid_input_exception 失败。

凸包hull0 和hull1 如下所示：

我做错了什么吗？我真的不想自己实现计算凸包和交叉点，这似乎是很多不必要的容易出错的工作。

Answer 1

用例看起来没问题。

我们进行了一些数值稳健性升级，但尚未发布（Boost 1.55）。如果您想测试它们或提出一些更详细的问题，我建议您通过 Boost.Geometry 邮件列表与我们联系：http://lists.boost.org/mailman/listinfo.cgi/geometry。