我想知道是否有人可以告诉我如何首先实现一个类来定义多边形，然后如何使用这个类检测两个多边形之间的碰撞。更具体地说，我正在 Android 上使用 Java，尽管我也可以将 NDK 用于 C/C++。我认为要定义我的多边形，我只需要一个顶点数组对吗？
当我进行碰撞检测时，我已经阅读了有关分离轴定理和 GJK 算法的内容。这是正确的方法吗，还是我把它弄得太复杂了。只是试图朝着正确的方向开始。谢谢！
【问题讨论】：
标签： java android collision-detection polygon
听起来你对这种事情还很陌生，这可能是你意识到的一个更大的问题。
我认为您最好先定义您要解决的问题，然后找到解决该问题的解决方案。
让我问你一些合格的问题：
你说的是 2d 还是 3d？
这是针对物理系统的吗？
您是否需要知道它们在哪里相交或是否相交？
您是否需要对形状进行布尔运算（例如获取交集或联合之类的）？
【讨论】：
这取决于多边形的类型。
如果你的多边形是凸的，那么一个有序的顶点列表将描述一个，分离轴和 GJK 都是适用的算法。
如果您的多边形是凹的但简单（即边从不相交），那么有序的顶点列表仍然足够，但分离轴或 GJK 都不适合。
如果您的多边形很复杂（即边可能相交），那么您将需要顶点列表和填充规则。该规则确定了平面的哪些部分被认为在多边形内部，哪些在多边形外部。
例如，想象一个像五角星这样的多边形：
填充规则的区别在于中间的五边形孔是多边形的一部分还是只是一个孔。
所有更复杂的多边形类型都可以分解为多个更简单类型的多边形实例，因此只需在地上放一面旗帜并声明您只对凸多边形感兴趣 - 这正是例如，GPU 的作用。
假设您将碰撞定义为简单地定义两个多边形是否重叠，分离轴定理非常简单，绝对是要走的路。如果您打算制作一个包含大量多边形的场景，那么您可能还需要一个广泛的阶段，这是一种快速的方法，可以在您进行昂贵的测试以找出哪个多边形之前将一大堆多边形标记为绝对不重叠其余的仍然是。
一个明显的例子是 bin 排序——假设您将屏幕分成 16 个像素的垂直条，然后对于每个多边形，您可以 (i) 确定它接触到哪些 bin； (ii) 对已经在这些箱中的所有多边形进行测试； (iii) 将其添加到垃圾箱中。这可能意味着您甚至在很多时候都不会考虑应用测试。该特定方案存在一些明显的问题，具体取决于您的场景，但存在更智能的算法。
【讨论】：