【发布时间】:2018-09-27 10:48:13
【问题描述】:
我正在尝试在 python 中创建一个高度为 5 和宽度为 10 的图形。到目前为止,我有这段代码构建了一个图形,该图形具有对角线的边以及图形中的上、左、右和下边:
def construct_graph(data):
# initialize all of the astar nodes
nodes = [[ANode(x, y) for y in range(data['height'])] for x in range(data['width'])]
graph = {}
# make a graph with child nodes
for x, y in product(range(data['width']), range(data['height'])):
node = nodes[x][y]
graph[node] = []
for i, j in product([-1, 0, 1], [-1, 0, 1]):
if not (0 <= x + i < data['width']): continue
if not (0 <= y + j < data['height']): continue
if [x+i,y+j] in data['obstacle']: continue
graph[nodes[x][y]].append(nodes[x+i][y+j])
return graph, nodes
如何修改上述函数以仅创建上、左、右和下链接?
注意:ANode 只是一个普通的 python 类,它为一个节点存储x, y。
【问题讨论】:
标签: arrays algorithm python-2.7 matrix graph-algorithm