如何在图像上应用滑动窗口技术以进行多人检测？

Question

我正在为人员检测实施 HOG，并且 SVM 分类器已经过训练。但我不知道如何使用该预训练分类器使用滑动窗口技术进行检测。请有人指导我构建用于多人检测的滑动窗口技术在 Matlab 中。

Answer 1

here 上的 Python 教程应该让您了解如何实现这一点。

基本思想是针对每个窗口计算 hog 描述符（例如，使用 opencv），然后将 HOG 描述符与训练的 SVM 权重相乘（它们的大小应该相同）。相乘后，将偏差（这是 SVM 分类器的另一个输出）添加到先前的结果中。如果结果为正，则为正匹配，否则为负匹配。

注意：滑动窗口大小与训练图像大小相同。

所以，

for each pixel in the image:
   get a sub-image of size of sliding window
   compute the HOG descriptors for this image
   product = hog * SVM_weights //element-wise multiplication
   response = product + bias
   if response > 0:
       print "match"
   else:
       print "no match"