我正在使用搅拌机创建我的模型，并将它们加载到 Libgdx 中，如果我使用模型中心的原点创建它们，如下所示，然后使用此代码创建刚体，一切正常
Vector3 hescoWallHalfExtents = new Vector3(hescoWall.calculateBoundingBox(bounds).getDimensions()).scl(0.5f);
但是，如果我像这样将模型的底部与地面水平放置
然后 btRigidbody 像这样偏移
有什么明显的方法可以抵消刚体的高度吗？
非常感谢。
灵巧的
【问题讨论】：
标签： libgdx bullet bulletphysics rigid-bodies
刚体的中心（原点）与质心相同，因此是物理模拟的重要属性。如果你愿意，你可以使用btCompoundShape“移动”这个中心，但这也会影响物理模拟，因此可能不会给你满意的结果。
或者，您可以在 btMotionState 中补偿物理起源和视觉起源的差异。例如，将ModelInstance#transform 设置为提供的worldTransform 乘以包含偏移量的Matrix4 实例（例如使用Matrix4#translate）。
但是，这可能只是让它变得比它需要的更复杂。你可以说，真正的问题是为什么你要偏移模型的中心而不是身体？例如，在您的第二张图像中，模型的中心看起来与第一张图像中的相同。您只移动了Node，基本上表明您要为ModelInstance#transform 成员提供初始值。您可以通过实例化ModelInstance 来实现这一点，如下所示：
modelInstance = new ModelInstance(model, "coneNode", true);
将"coneNode" 替换为在建模应用程序中创建的节点名称。最后一个 (true) 参数告诉 ModelInstance 将其 transform 成员设置为您在建模应用程序中给它的转换。如果需要，您可以调用 modelInstance.transform.translate(x, y, z); 或 modelInstance.transform.trn(x, y, z); 将 modelInstance 相对移动到此转换。
可以在这里找到更深入的解释：http://blog.xoppa.com/loading-a-scene-with-libgdx/
请注意，这仅在您使用从支持节点转换的文件格式（例如.fbx，但不 em>.obj)
【讨论】：