为 ESP32 编写 Python 测试？

Question

我正在使用 ESP32 和我的电脑 (Windows)。我想使用 pytest 框架为 ESP32 编写 python 测试。我阅读了 CPython 如何成为 ESP32 和 python 之间通信的中间人。我的最终目标是在主机上拥有所有 Python 依赖项和 python 测试代码来测试目标。如果这是真的，那怎么办？

我正在努力理解如何使用 python 来测试嵌入式系统，因为 python 是一种高级语言，而 ESP32 是用 C/C++ 一种低级语言编写的。

Answer 1

ESP-IDF 中的一些示例包括 python 测试（例如https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/protocols/pppos_client/example_test.py），并且似乎使用了tiny_test_fw，这里有一些文档： https://esp-mdf.readthedocs.io/en/latest/

我也在考虑在 esp32 上进行单元测试，但似乎首选的方法是使用 Unity： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/unit-tests.html

它支持跨多个设备和重置之间运行测试，并且有很好的文档。