【问题标题】:Accelerometer low pass filtering and high pass filtering - same as sound engineering?加速度计低通滤波和高通滤波 - 与声音工程相同?
【发布时间】:2013-09-12 07:19:22
【问题描述】:

在提及加速度计算法时,低通滤波器和高通滤波器在本质上是否与在提及声音工程(音频处理)时相同?

在声音工程中,高通滤波器会滤除与低音相关的低频,而低通滤波器会滤除与高音相关的高频。

我想了解这些过滤器在应用于加速度计数据时是什么以及它们是如何使用的,并且想知道是否与声音的物理特性有相似之处。这都是物理,对吧?

如果它们以某种方式联系起来,我可能会比从头开始学习更快地了解如何测量加速度计的运动。

谢谢

【问题讨论】:

  • 回答您的问题:对于补充过滤器方法,是的,它们在概念上是相同的。但请注意,您可能需要非常低的截止频率来过滤运动数据。根据您的采样率,通常的音频率(例如直接形式双二阶)滤波器在非常低的截止频率下在数值上表现不佳。您可能会发现一些 SVF 算法(在高截止时很糟糕)更好。

标签: audio accelerometer lowpass-filter


【解决方案1】:

是的,概念完全相同。如果您将频率视为事物变化的速度,您会立即看到过滤音频、图像、传感器输入——任何事物之间的相似之处。

低通滤波器只允许其输出相对缓慢的变化。因此,加速度计信号中的任何“抖动”都会被消除,只有更渐进的变化(考虑整体趋势)才会过去。

【讨论】:

  • 感谢您的回答。因此,高通滤波器将为您提供有关加速度计抖动和轻弹等尖峰的输出,而低通滤波器将用于更慢的运动,例如扫描景观以获得增强现实等?
  • 是的,我认为这些都是不错的例子。另请参阅this related question
  • 太好了,谢谢。我认为我目前正在努力解决的问题是如何将加速度计数据视为频率。
  • 任何改变 w.r.t 的东西都可以被认为以某种频率改变。您的交流电源每秒会从正极变为负极并返回 60 次。 1/sec = 1 Hz 所以我们说线路频率是 60 Hz。钢琴中 C 上方的 A 键的(基本)压力波每秒来回 440 次,因此他们称之为 A = 440 Hz。
  • 物理运动也不例外。现在,因为它是一个加速度计,所以事情有点复杂(因为加速度是位置的二阶导数),但让我们假设它是一个位置计(如 GPS)信号。如果您每秒左右移动手机,手机的定位频率将为 1 Hz。
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