python中的FIFO缓冲区

Question

我正在尝试从传感器获取信号并使用 Raspberry 和 Python “实时”处理它。我使用 ADC 转换器进行数字输入。我被告知要实现一种缓冲区，因为时间处理需要太多时间并且会停止 ADC 采集。我的方案是：

1. 采集线程：ADC 输出样本在选择 采样率并将它们放入环形缓冲区（Python 中的队列）
2. 处理线程：当缓冲区已满时从缓冲区中提取样本并在一个块中处理

我的问题是：如何将保存在缓冲区中的 ADC 数据全部发送到处理代码？我读过分块处理更方便，但我不知道该怎么做。我想使用 threds 因为我不想丢失样本

Answer 1

虽然可以在 Python 中创建多个线程，但我很遗憾地说（标准 CPython）解释器在实际同时执行这些线程方面的能力有限。问题的症结在于解释器不是线程安全的，所以线程必须持有“全局解释器锁”或“GIL”才能安全访问 Python 对象："only the thread that has acquired the GIL may operate on Python objects or call Python/C API functions."

另请参阅这些相关帖子：

• is python capable of running on multiple cores?
• Does python support multiprocessor/multicore programming?

如果可能，我会考虑在这个项目中使用 Java 或 C++ 或其他更支持多线程的语言。

如何将保存在缓冲区中的 ADC 数据全部发送到处理代码？

（如果您仍想使用 Python）可以将 ADC 数据作为 a list 或 numpy array 传递给处理代码。