Simulink/Matlab中饱和函数的实现

Question

我正在制作 Simulink/Matlab 控制模型，但是我不确定如何将以下内容作为 Simulink 模块实现：

saturation function

其中v(t)是饱和函数的输入，u_0是一个常数，u是输出。

我查看了饱和度和饱和度动态块，但是，我不确定如何实现具有恒定限制的动态输出。

非常感谢。

Answer 1

您可以使用您提到的任一块（饱和度和饱和度动态）来实现它。

附图显示了如何使用 Saturation Dynamic 模块为您的方程建模。输入信号v 将被截断为+u0 或-u0，如果其幅度大于u0。在此实现中，饱和限制u0 是您要求的恒定值。对于动态饱和限制，您可以使用任何其他信号驱动 up 和 lo 块输入。