【问题标题】：Simulating Camera Movement in MATLAB在 MATLAB 中模拟相机运动
【发布时间】：2014-07-25 02:03:11
【问题描述】：
我们在距离地面 5 米高的街道上安装了摄像头。街道左右两侧的所有建筑物都可以安装一架飞机。假设这些平面垂直于地面并平行于街道。另外，假设在摄像机坐标系中，x 轴垂直于街道右侧的建筑物，y 轴平行于街道道路，因此 z 轴向上垂直于地面。
假设我们有一种分割方法可以将图像稳健地分割为天空、地面、左墙和右墙四个区域。我们想将相机下降 2 米，达到离地面 3 米的高度。给定我在原始位置高度 5 拍摄的图像，使用 I 的内容合成新图像 J，就好像它是从距离地面 3 米的高度拍摄的一样。
【问题讨论】：
标签：
matlab
image-processing
computer-vision
simulation
camera-calibration
【解决方案1】：
您需要的是在 2 个坐标空间（相机和世界）之间的3D projection，并获得一个视图矩阵，它将表示您的视图在 y 轴上平移后的变换。
由于不涉及轮换，您的任务应该不会那么难。
以下是您应该遵循的步骤：
- 通过定位和定向相机来设置相机空间并从中导出矩阵（相机空间）
- 构造一个矩阵，将世界空间（您已经拥有）映射到相机空间
- 将给定的顶点（您的图像像素位置）从世界空间映射到相机空间
- 使用平移矩阵平移这些位置
在你的情况下应该是：
[ 1 0 0 ] # notice that y axis is
T = [ 0 -2 0 ] # translated while the
[ 0 0 1 ] # other two stay the same
此链接很有用http://schabby.de/view-matrix/，但您也可以找到许多其他类似的资源来解释该过程。它可能已经在你正在学习的这个特定课程的参考教科书中。