在 Linux 上检查连接的蓝牙设备的电池电量

Question

如何查看已连接蓝牙设备的电池电量？该设备在 Android 上显示电池电量，因此我假设该设备支持GATT-based Battery Service。但是，通过在 bluetoothctl 中输入“menu gatt”，然后使用“list-attributes [dev]”列出设备的 GATT 属性，什么都没有显示。

similar question was posted to SO 但 OP 似乎找到了一个对我不起作用的解决方案。当我在 bluetoothctl 中运行“info [dev]”时，我看不到电池服务的 UUID。

我更喜欢在命令行上运行且与发行版无关的解决方案。

请让我知道是否应该将这个问题发布在 SuperUser 上。

Answer 1

对我来说，在终端中运行它是有效的：

upower --dump

Answer 2

自 Bluez v5.48 以来，您在 GATT 特征列表中看不到电池电量，因为此特定 GATT 特征已移至 DBUS org.bluez.Battery1 interface。

从命令行：

1. 使用bluetoothctl 连接到您的目标 BLE 设备
2. 然后通过运行请求 DBUS：dbus-send --print-reply=literal --system --dest=org.bluez /org/bluez/hci0/dev_<mac_address_of_your_ble_peripheral> org.freedesktop.DBus.Properties.Get string:"org.bluez.Battery1" string:"Percentage"

以我的 BLE 外围设备为例，其 MAC 地址为 C3:41:A6:C8:93:42：

$ dbus-send --print-reply=literal --system --dest=org.bluez \
    /org/bluez/hci0/dev_C3_41_A6_C8_93_42 org.freedesktop.DBus.Properties.Get \
    string:"org.bluez.Battery1" string:"Percentage"
   variant       byte 94

注意：您可能会使用 Bluez DBUS API 扫描并连接到您的设备。

Answer 3

（此答案特定于耳机/耳机）

我已经使用 clst 的答案中的 Python 程序有一段时间了，虽然它有效，但它需要我连接，然后断开连接并再次运行它。如果我正确理解了这个问题，那是因为 只有一个程序可以打开一个套接字与蓝牙设备通信，所以它最终会与 PulseAudio 争吵。

我最近发现了hsphfpd。

hsphfpd 是带有一些原型实现的规范，用于连接 在 Linux 操作系统上具有 HSP 和 HFP 配置文件的蓝牙设备。

基本上，由于一次只有一个程序可以与耳机通信，并且在音频服务器中实现电池电量报告或在电源管理软件中实现音频是没有意义的，因此它将该功能移至外部守护程序.这样一来，PulseAudio 和其他任何东西都可以同时使用耳机。有一个version of PulseAudio 修补以使用 hsphfpd。尽管它们仍然是原型，但它们似乎工作得很好。

hsphfpd 通过 DBus 报告电池状态（和其他内容），因此要从命令行获取它，您可以这样做

dbus-send --system --dest=org.hsphfpd --print-reply /org/hsphfpd/hci0/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX/hsp_hs org.freedesktop.DBus.Properties.Get string:org.hsphfpd.Endpoint string:BatteryLevel

甚至从程序中调用它。

如果您使用 Arch Linux，这两个都可以在 AUR 中使用。

Answer 4

这可能有点晚了，但对我来说，这个 Python 项目运行良好：

https://github.com/TheWeirdDev/Bluetooth_Headset_Battery_Level

我只需要将我的无名 X5 耳机的第 57 行端口更改为 3。如果它挂起或出现“连接被拒绝”错误，请尝试不同的端口。

Python 程序通过 RFCOMM 使用 AT 命令，并且应该在 Pulseaudio 使用 A2DP 接收器（我的重新连接）时工作。需要 Python 3，因为 2 没有 BT-Serial 套接字。 Windows 可能无法工作，因为它缺少 bluez。它基本上和这里的 Pulseaudio hack 做同样的事情：https://stackoverflow.com/a/56390625/920122

如果您想查看交换的命令，请尝试我的调试分支：https://github.com/clst/Bluetooth_Headset_Battery_Level

Answer 5

默认情况下，Bluez 会“隐藏”电池服务 UUID。这是因为在蓝牙启动时加载了一个“电池插件”。

如果您不希望激活电池插件并使电池服务 UUID 再次对 bluetoothctl 或任何其他应用程序可见，则将 bluetoothd 的启动命令更改为：'bluetoothd -P battery'。这将确保未加载电池插件。在 Raspberry Pi 上，bluetooth.service 位于 /lib/systemd/system/bluetooth.service 中，因此您需要在该文件中进行更改。

Answer 6

正如上面@OlivierM 所说，UUID 由蓝牙过滤。您可以通过从src/gatt-client.c 中的export_service() 函数中删除以下内容来撤消该操作并像任何其他服务特征一样导出UUID

if (gatt_db_service_get_claimed(attr))
     return;

Answer 7

这是一种通过带有一些hack 的pulseaudio 日志获取电池电量的方法。 我的蓝牙耳机使用专有的 Apple HFP AT 命令，HFP/A2DP 协议由 pulseaudio 直接处理。似乎获得这些值的唯一方法是通过脉冲。

Answer 8

这是一个很好的问题，在目前可用的开发和工具之前。

简短回答（2018 年 10 月）

你必须自己写！它不会是候机楼里的一个班轮。我打算用 Python 自己写这个，但是 C 有更多的文档，所以如果你对 C 很熟练，那就去吧。

长答案，但它更像是一个推荐的起点：

1. Tony D：https://youtu.be/5fQR2PHMDWE?t=4644 设法使用bluetoothctl 读取属性并将数据发送到蓝牙设备。一定要查看视频信息，你会发现很好的链接和参考：https://learn.adafruit.com/introduction-to-bluetooth-low-energy/gatt
2. Szymon Janc：https://youtu.be/VMDyebKT5c4 LINUX 蓝牙堆栈的开发者和贡献者

3. 肯定看看这个问题是如何在移动设备上回答的。对于 Android，它是 BAS（电池服务）：https://android.stackexchange.com/questions/106073/displaying-bluetooth-gadgets-battery-status-on-the-phone

Answer 9

在 bluez 版本中，您使用的 Gatt 属性可能是实验性的。如果是这样，您需要通过 -E 关键字运行 bluetoothd 守护程序来启用实验性特性 像“/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -E” 这对我有用。