如何在 C++ 中使用 Bluez5 DBUS API 来配对和连接新设备？答案

【问题标题】：How can I use Bluez5 DBUS API in C++ to pair and connect new devices?如何在 C++ 中使用 Bluez5 DBUS API 来配对和连接新设备？
【发布时间】：2017-05-15 10:41:01
【问题描述】：

我正在为 Intel Edison 编写蓝牙驱动程序。 Board 软件是最新可用的，我正在使用基于 Eclipse 的 IDE 进行开发。此 edison 版本中的 Bluez 版本号为 5.37。

我正在设计一个必须满足以下要求的系统：

扫描附近的蓝牙设备。 [X]
根据名称和 MAC 地址检测传感器设备。 [X]
自动配对和连接传感器设备。 []

最后一项是问题，因为我可以检测到传感器设备，但我无法使用 bluez5 接口将它们配对。到目前为止，我已尝试使用 D-BUS 接口，但它无法正常工作，因为我不断收到以下错误消息：

接口“org.bluez.Manager”上带有签名“s”的方法“FindAdapter”不存在

此处提供代码。请注意：

DBusConnection *conn -> DBUS_BUS_SYSTEM
const char *适配器->“hci0”。

代码：

DBusMessage *msg, *reply;
DBusError err;
const char *reply_path;
char *path;

msg = dbus_message_new_method_call("org.bluez", "/","org.bluez.Manager", "FindAdapter");
dbus_message_append_args(msg, DBUS_TYPE_STRING, &adapter,DBUS_TYPE_INVALID);
dbus_error_init(&err);
reply = dbus_connection_send_with_reply_and_block(conn, msg, -1, &err);
dbus_message_unref(msg);

有什么想法吗？

【问题讨论】：

您可以使用一些更高级的 API，例如 Qt5 现在有一个蓝牙模块（它在引擎盖下也使用了 bluez）。也许这可以更直接地使用。

标签： c++ bluetooth iot bluez intel-edison

【解决方案1】：

为了给您一个答案，Pair 和 Connect 与 device-api.txt 相关联。要调用这些方法，您可以发送 dbus 消息（就像您在上面的代码中所做的那样）或使用以下参数（在文档中找到）构建一个 Proxy 对象：

名称：“org.bluez”

接口“org.bluez.Device1”

path : "/org/bluez/dev_AA_BB_CC_DD_EE" 其中 AA_BB_CC_DD_EE 是您的设备 MAC 地址。

如果您选择构建代理对象，您可以通过代理调用 Pair 或 Connect 等方法。

您能解释一下您在上面的代码中要实现的目标吗？我知道您想找到要使用的适配器（我看到了“FindAdapter”方法），但是您似乎已经知道您的适配器名称是“hci0”。

最近一直在使用Bluez公开的DBus API，对“org.bluez.Manager”接口不熟悉。

在官方文档 (https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc) 中快速搜索后，我能够找到以下提交，它指定该接口在 2012 年被删除： https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/commit/doc?id=86a7b07c22f3a595ba3c48092359287905bf0878

我还注意到您正在使用 DBus 低级 API，这是 freedesktop 自己建议的（请在此处阅读页面底部：https://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/group__DBus.html），这是非常复杂的 API，可用于创建其他语言的绑定。如果可以，请切换到 GLib GDBus 以获得更简单的 API。

【讨论】：