蓝牙 SDP - sdpd 在哪里？

Question

蓝牙服务发现协议 (SDP) 守护进程在哪里？

我正在尝试使用 bluez 在 Debian V8.0 上注册蓝牙服务。我在https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/ 使用示例代码。在我尝试之前一切都很顺利

sdp_connect( BDADDR_ANY, BDADDR_LOCAL, 0 );

失败了。经过一番挖掘，我发现 sdp 守护程序 (sdpd)（它需要连接到的）没有运行，实际上我的系统上甚至不存在。

我尝试了什么：

1. 我已安装 (apt-get) 每个蓝牙或 bluez 软件包，这些软件包似乎与远程相关，但仍然没有 sdpd。
2. 我尝试使用我的 Android 手机地址进行连接（使用相同的代码）。这很好用，但当然没有用。
3. 对该问题进行了详尽的 Google 搜索，但没有找到明确的答案。很多关于 hcid、pand 等的讨论，但没有关于这些如何相关的明确答案。

我的目标：

我正在尝试在我的 Debian 系统上注册我的服务，以便我可以从另一个蓝牙设备（特别是我的 Android）连接到它。该服务运行良好，没有 SDP 注册就无法找到它。

我很乐意直接连接到它，使用它的（已知）通道号，但 Android 只能通过注册的服务 UUID 连接（即，使用 BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid)），但我看不到 API 连接到频道。

有趣的是，我可以通过频道号连接到 Android 上的服务，但反之则不行。我认为 sdpd 可能已经过时了——所有对它的引用都是几年前的。

Answer 1

来自官方bluez project site：

与 BlueZ 相比，BlueZ 5 D-Bus API 包含重大变化 4. 大部分变化是由于 BlueZ 5 中的以下特性：

• 转换为使用标准 D-Bus 属性和 ObjectManager 接口（在 D-Bus 规范文档中提供）
• 接口版本介绍（例如 org.bluez.Adapter1）。当引入新版本时，我们将尝试继续支持至少 同时提供两个最新版本。
• 简化或删除每个配置文件的接口并添加通用 org.bluez.Device1.Connect 方法来连接 个人资料。
• 移除 org.bluez.Service 接口（用于注册 SDP 记录和授权）并引入新的 org.bluez.Profile1 接口
• 在设备发现期间动态创建设备对象
• AgentManager1 接口介绍
• 基本路径移至“/org/bluez”。这应该不会有太大区别，因为通过 D-Bus 进行任何交互的主要入口点是 ObjectManager.GetManagedObjects 调用。

简而言之，从 Bluez5 开始，您不能使用 sdp_connect() 之类的函数。 您必须使用 D-Bus。在上面链接的页面中，您还可以找到以下内容：

BlueZ 5 引入了一个新的通用 D-Bus 接口，用于实现 外部配置文件。配置文件（位于单独的进程中） 实现一个 org.bluez.Profile1 接口并注册一个对象 通过 BlueZ 上的新 ProfileManager1 接口实现它 边。在 RegisterProfile 方法中（在 ProfileManager1 接口上） 配置文件至少需要提供该配置文件的 UUID 挂号的。 BlueZ 内部有一个常见的默认值表 配置文件，因此不需要其他信息。然而，如果 配置文件希望它可以提供诸如完整 SDP 之类的信息 记录（XML 编码）、所需的安全级别、启用/禁用 授权、版本、功能、角色、名称等

...还有很多珍贵的资料。

请不要使用兼容模式（我的意思是“--compat”选项）。您应该仅将其用于测试和开发：

commit 83b21cc152186f12f8bc76b7aec3107e220d5219    
Author: Marcel Holtmann <marcel@holtmann.org>   
Date:   Mon Dec 17 14:02:59 2012 +0100

    core: Hide /var/run/sdp support behind command line option

    By default /var/run/sdp support has been disabled from now on. It is not
    the preferred way of handling SDP records. For testing and development
    purposes it can be switched back on via --compat command line option.

最后但同样重要的是，这里有一组有用的链接，可以帮助使用 Bluez5 的新用户/开发人员：

• Profile API
• Bluez APIs doc
• Bluez examples in python
• 另一个有趣的sample code

Answer 2

[已解决] 显然，sdpd 早已不复存在。它的功能已被蓝牙所包含。要使其工作，请使用 --compat 标志，例如

bluetoothd --compat

这应该被添加到“/etc/init.d/bluetooth”。 有了这个，我可以成功连接并注册我的服务。

我在一篇博客文章中发现了一个提示。为什么发行说明或地球上的其他任何东西从未宣布过这一点，我不知道。

Answer 3

不确定这是否会对您有所帮助，但可能值得一试。 Debian 8 蓝牙也有一些问题；我通过启用 Debian 反向移植并下载最新的 blueman 反向移植版本解决了我的问题。为此，首先卸载您当前的蓝牙包（主要的，例如bluez），然后将此行（或类似的）添加到您的/etc/apt/sources.list

deb http://ftp.debian.org/debian jessie-backports main contrib non-free
deb-src http://ftp.debian.org/debian jessie-backports main contrib non-free

然后运行 ​​apt-get update 并安装 backport 版本。我建议使用以下代码确保配置文件更新到最新版本：

apt-get update && DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get -qy -o DPkg::options::="--force-confnew" -t jessie-backports install blueman

重新启动您的计算机，看看它现在是否正常工作。注意：在 Debian 上启用反向移植不会安装所有可用软件的反向移植版本（您也不想这样）。只有当您特别请求反向移植版本时（就像我们上面所做的那样），它才会被安装。所有其他软件包将保持原样（稳定）。更新时，您的 backport 包将更新为最新的 backport 版本，您的稳定包将更新为最新的稳定版本。

编辑：编辑此答案以添加一些增强功能和信息。