Java：将 Quaternionf 设置到特定位置

Question

我有个问题。我创建了一个对象，它将在 X、Y、Z 轴上以不同的方向移动。我想使用 Quaternionf 类作为我的工具。知道物体的X、Y、Z坐标和目标点的坐标，我想把Quaternionf设置到这个点（当然是从物体的位置）。物点的方向应始终朝向目标点。我正在附上显示我的意思的图片。

如您所见，物体的方向始终朝向目标。我将感谢您的帮助！

Answer 1

没有一个面向目标的唯一旋转，但您可以使用 Quaternionf#lookAlong(Vector3fc, Vector3fc)，对于 dir 参数，请使用 targetPos.sub(initialPos)。