导入的网格在 BabylonJS 中从地面掉落答案

【问题标题】：Imported mesh falls through the ground in BabylonJS导入的网格在 BabylonJS 中从地面掉落
【发布时间】：2023-01-30 23:44:20
【问题描述】：

我正在尝试将 BabylonJS 中的物理 (AmmoJS) 用于导入的网格。对于我即时创建的网格，一切正常，但是当我导入网格时，它会从地面掉落。

const ground = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox("ground",
    { width: 10, height: 1, depth: 10}, scene);
ground.receiveShadows = true;
ground.checkCollisions = true;
ground.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(ground , BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, { mass: 0, friction: 0.5, restitution: 0.5 }, scene);

BABYLON.SceneLoader.ImportMesh(["car9"], "models/", "Policecar.glb", scene, function (meshes, particleSystems, skeletons) {
  for (let i in meshes) {
    meshes[i].checkCollisions = true;
  }
  let policecar = meshes[0];
  policecar.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(policecar, BABYLON.PhysicsImpostor.MeshImpostor, { mass: 10, friction: 0.5, restitution: 0.5 });
  policecar.position = new BABYLON.Vector3(0, 10, 0);
  policecar.scaling = new BABYLON.Vector3(scale, scale, scale);
});

当我把警车的restition改成0或1时，它没有掉在地上，但奇怪地反弹了几次，然后倒在了它的一边。使用 BoxImpostor 而不是 MeshImpostor 它会直接掉落。

有任何想法吗？

【问题讨论】：

标签： mesh babylonjs physics-engine ammo.js

【解决方案1】：

您必须考虑 .glb 文件使用右手系统，而 BabylonJS 使用左手系统。所以我建议将 BabylonJS 设置为右手，不要按绝对值缩放。

scene.useRightHandedSystem = true;

...

policecar.scaling.scaleInPlace(scale);

【讨论】：