ROS 看不到 numpy

【问题标题】：ROS doesn't see numpyROS 看不到 numpy
【发布时间】：2023-01-30 05:38:50
【问题描述】：

我尝试了不同的安装方式麻木的，但我面临的问题是：当我打电话时，列表中没有 **numpy **rospack 列表名称.即使安装了 numpy，当我可以看到它的版本和位置时，ROS 仍然找不到它并且给我错误，没有找到这样的模块.

谢谢你的回答！

尝试通过不同的环境安装，如 pip、pipenv 和正常（sudo apt ...）。也许有一些方法可以告诉 ROS 在哪里可以找到一个包？

【问题讨论】：

numpy 不是 ROS 包，所以你永远不会在 rospack 中看到它。找不到模块是 python 问题，而不是 ROS 问题。您可能在与 ROS 使用的不同的 python 版本中安装了 numpy。

【解决方案1】：

你看不到numpy是一个ROS包，因为它根本没有ROS安装过程。只需尝试输入：

python3
import numpy

如果您看到错误，则需要检查您的系统上是否安装了numpy。然后你不必在你的package.xml中列出它，但你可以在CMakeLists.txt中find the component Python::NumPy，一旦你有 CMake 3.14 或更新版本。

【讨论】：