Unity 2D - A* Pathfinding 如何让搜索者避开其他搜索者？答案

【问题标题】：Unity 2D - A* Pathfinding how can I make seekers avoid other seekers?Unity 2D - A* Pathfinding 如何让搜索者避开其他搜索者？
【发布时间】：2023-01-27 09:45:14
【问题描述】：

使用 Aron Granberg A* 寻路资产开发 Unity 2D 自顶向下游戏。有谁知道我怎样才能让带有搜索者脚本的敌人互相避开？目前他们会聚在一起，我想避免这种情况。

在下面的照片中，您可以看到显示 AI Destination Setter 目标的绿线。它正确地跟随玩家，但右边的立方体正试图直接穿过红色立方体。我怎样才能改变它，让探索者互相避开但仍然跟随玩家？

    public class AIDestinationSetterHyperius : VersionedMonoBehaviour {
    /// <summary>The object that the AI should move to</summary>
    public Transform target;
    IAstarAI ai;

    public void OnEnable () {
        target = GameObject.FindWithTag("Player").transform;
        ai = GetComponent<IAstarAI>();

        if (ai != null) ai.onSearchPath += Update;
    }

    public void OnDisable () {
        if (ai != null) ai.onSearchPath -= Update;
    }

    /// <summary>Updates the AI's destination every frame</summary>
    public void Update () {
        if (target != null && ai != null) ai.destination = target.position;
    }
}

【问题讨论】：

标签： unity3d path-finding

【解决方案1】：

如果我理解正确的话，看起来你想要local avoidance，它只在包的专业版中可用。

【讨论】：

乍一看，这似乎正是我要找的东西！太感谢了！我会读到这个。

【解决方案2】：

我是 unity 的菜鸟，所以我的方法可能不好。不久前，我设法让这个工作。所以我在应该避免的列表中添加了寻求者的层，然后修改了 A* 扫描障碍物的脚本，使扫描不仅在开始而且以一定的速度进行。试验扫描速率，直到它在性能上变得精简，但仍然可以完成它的工作。我的项目很小，所以我没有遇到任何问题，帧率也没有下降。

【讨论】：