使用 traCI4Matlab 计算车辆在相扑比赛中行驶的距离答案

【问题标题】：Calculate distance traveled by a vehicle in sumo with traCI4Matlab使用 traCI4Matlab 计算车辆在相扑比赛中行驶的距离
【发布时间】：2022-12-22 22:40:39
【问题描述】：

我需要一些帮助：我正在尝试计算在模拟结束时在 SUMO 场景中添加到 TRACI4Matlab 中的车辆行驶的距离。

使用我的代码，我可以计算距离，但一旦通过最后一个节点，因为在 SUMO 场景中不再有我的车辆，就会抛出错误： Error: Answered with error to command 0xa4: Vehicle 'prova' is not known. 这是我的 MATLAB 代码：

clear
close all
clc

import traci.constants


[scenarioPath,~,~] = fileparts(which(mfilename));
cd(scenarioPath);

traci.start('sumo-gui -c ./scenario1.sumocfg --start');

SIM_STEPS = [0 1000];
beginTime = SIM_STEPS(1);
duration =  SIM_STEPS(2);
endTime =  SIM_STEPS(1) +  SIM_STEPS(2) - 1;

traci.vehicle.add('prova', 'percorso1', depart='100')

for i = 1 : duration
    id{i}=(traci.vehicle.getIDList());
    d1(i)=traci.vehicle.getDistance('prova');
    traci.simulation.step();
end


traci.close()

我怎样才能继续模拟或避免错误？

【问题讨论】：

标签： matlab sumo vehicle-routing traffic-simulation

【解决方案1】：

无法通过 traci 获取有关不再在模拟中的车辆的信息。您可以在路线的末端添加一个停靠点，或者只存储您注意到的最后一段距离。获取总路由长度的另一种方法是生成 XML 输出，例如 tripinfo 并解析它。

【讨论】：