CMSIS RTOS Cortex M-33 基准测试答案

【问题标题】：Benchmarking on CMSIS RTOS Cortex M-33CMSIS RTOS Cortex M-33 基准测试
【发布时间】：2022-12-21 23:47:29
【问题描述】：

我正在尝试使用 CMSIS RTOS 对 Cortex M33 上的功能持续时间进行计时。我目前正在直接从 ARM_CM_DWT_CYCCNT 寄存器读取周期。

这是有效的，但我想知道我是否可以做任何其他事情来提高测量的精度/方差？ IE。限制中断等？

一些第三方代码包括 int_lock() 和 int_unlock(lock) 的使用，但我找不到任何关于此用法的 CMSIS RTOS 文档。

【问题讨论】：

如果可以，请禁用中断。它不会造成伤害，并且可能有助于使结果更加精确。我假设这就是 int_lock() 和 int_unlock(lock) 所做的。
如果您不知道他们做什么（即没有访问权限或文档或来源），那么最好避免使用它们。即使凭直觉你“知道”他们在做什么。有用于此的 CMSIS 原语，但如果您只是查看 CMSIS RTOS，那么您找错地方了。它们在 CMSIS CORE 中。

标签： arm benchmarking rtos cmsis

【解决方案1】：

您的“第三方”例程很可能是 CPSR 操作的某种包装器。直觉上我希望将代码部分包装在：

lock_handle = int_lock() ; 
... 
int_unlock( lock_handle );

但是声明这些的头文件可能会很清楚。甚至可能提供来源。总而言之，如果这些函数没有被充分记录，或者您无法访问源代码以查看它们的行为方式，您最好避免使用它们。

CMSIS RTOS 不提供禁用中断或实现临界区的功能。一般来说，如果您的应用程序需要临界区，那么您的设计就失败了。然而，更普遍的是，CMSIS（不仅仅是 RTOS）具有 NVIC API 和 NVIC_DisableIRQ() 和 NVIC_EnableIRQ() 函数来启用/禁用单个中断（如果 SYSTICK 之类的中断对您的基准测试至关重要）。

全局禁用所有中断的方法是CMSIS Core的一部分，它定义了__disable_irq()和__enable_irq()。

第三方启用/禁用函数可能会提供句柄以确保启用和禁用正确配对，或者可能提供嵌套计数器，以便只有嵌套禁用的外部启用才能重新启用中断。这些都是使用可用的 CMSIS 基元实现的所有机制，但在您的情况下可能不需要。

【讨论】：