如何使用 pygatt - bluez 从 BLE Watch 接收所有指示？

Question

我有一个 AS97 健身手表，想使用 pygatt 通过树莓派接收活动数据。

我必须写入自定义服务 uuid。

我需要 device.char_write 到 uuid ff01 并收到来自 ff02 的指示。

如果我只使用device.char_read，我只会得到第一个指示。 我尝试了 device.subscribe 函数，但这不起作用。

#!/usr/bin/env python3
import pygatt
import logging
from binascii import hexlify
from time import sleep
        
logging.basicConfig()
logging.getLogger('pygatt').setLevel(logging.DEBUG) # Logger to see the debug
        
watch = "C4:C1:88:F8:58:59"   # watch bluetooth-adress
adapter = pygatt.GATTToolBackend()
        
adapter.start() # start bluetooth
device = adapter.connect(watch, address_type=pygatt.BLEAddressType.random, timeout=20)  
#connects with watch
        
try:
    device.char_write('7905ff01-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0',
                      bytearray([0xBE, 0x02, 0x01, 0xFE, 0x07, 0xE6, 0x01, 0x19, 0x00, 
                      0x00]))  #command bytes - 07e6 year - 01 month 
                      # - 19 day - 0000 - minute start
    activity_data = device.char_read('7905ff02-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0')
except:
    print("Can't read informations")
    adapter.stop()
        
print(activity_data)
adapter.stop()

我收到第一个指示：

bytearray(b'\xde\x02\x01\xfe\x07\xe6\x01\x19\x00\x00\x0bz\x00\x00\x07M\x00\xc8\x00')

Custom UUID Write/Indications

Get activity data

Get activity data 2nd 3rd indication

我猜读取功能没有很好地工作，因为该特性仅使用写入和指示。

感谢大家的帮助！

我也试过类似的东西：

def data_handler_cb(handle, value):
    print("Data: {}".format(value.hex()))
    print("Handle: {}".format(handle))
            
try:
    device.char_write('7905ff01-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0',
                       bytearray([0xBE, 0x02, 0x01, 0xFE, 0x07, 0xE6, 0x01, 0x19, 0x00, 0x00]))
        
           
    device.subscribe("7905ff02-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0",  callback=data_handler_cb, indication = True)
    print("Wait for callback")
    sleep(3)      
finally:
    adapter.stop()

我也换了顺序，先订阅，然后就等了

DEBUG:pygatt.device:Looking up handle for characteristic 7905ff02-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0
DEBUG:pygatt.device:Found <Characteristic uuid=7905ff02-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0 handle=26>
DEBUG:pygatt.backends.gatttool.gatttool:Sending cmd=char-write-req 0x1b 0200

并因错误而中断：

ERROR:pygatt.backends.gatttool.gatttool:No response received

Answer 1

我会将问题分为三个阶段，以帮助调试问题所在。

1. 证明您可以使用手机上的通用蓝牙低功耗扫描和探索工具（例如nRF connect）从手表上获取数据。

2. 使用 RPi 上的 bluetoothctl 命令行工具来证明它可以在 RPi 的当前配置下完成。

   • 打开两个终端并在两个终端中运行bluetoothctl。

   • connect C4:C1:88:F8:58:59 在一个bluetoothctl 将连接两个。

   • menu gatt 在两个终端。

   • select-attribute 7905ff02-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0合一

   • 在同一个notify on

   • select-attribute 7905ff01-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0 在二号航站楼

   • 在 2 号航站楼 notify on

   • 在 2 号航站楼 write "0xBE 0x02 0x01 0xFE 0x07 0xE6 0x01 0x19 0x00 0x00"

     您应该会在写入后看到通知。

   3. 如果上述两个实验都成功，则表明手表和 RPi 正在按预期工作。这使您可以确信问题出在 Python 上。关于如何使用 Python（不使用 pygatt）创建 BLE Central 设备的替代示例位于：https://stackoverflow.com/a/63751113/7721752。这使用记录在以下位置的 BlueZ D-Bus API： https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc

   通过这些实验，它应该可以帮助您缩小问题的范围。

Answer 2

订阅代码是正确的。问题是服务器（蓝牙手表）的授权指示。在电话上你会被要求输入密码，但在 RPi 上则不会。只需首次将手表与终端连接，先使用bluetoothctl，然后使用agent KeyboardOnly，然后配对设备。现在你会被要求输入密码。一旦 RPi 获得授权，您就可以在 Python 中使用该函数。

import pygatt
import logging
import time
from binascii import hexlify

def handle_data(handle, value):
    """
    handle -- integer, characteristic read handle the data was received on
    value -- bytearray, the data returned in the notification
    """
    print("Received data: %s" % hexlify(value))

logging.basicConfig()
logging.getLogger('pygatt').setLevel(logging.DEBUG)
watch = "C4:C1:88:F8:58:59"
adapter = pygatt.GATTToolBackend()


try:
    time.sleep(5)
    adapter.start()
    time.sleep(5)
    device = adapter.connect(watch,address_type=pygatt.BLEAddressType.random,timeout=20)

    time.sleep(5)
    for uuid in device.discover_characteristics().keys():
        print("Read UUID %s" % (uuid))
        #read all characteristic uuids
    device.subscribe("7905ff02-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0",
                     callback=handle_data, indication = True)
    time.sleep(5)
    device.char_write('7905ff01-b5ce-4e99-a40f-4b1e122d00d0',
                  bytearray([0xBE, 0x02, 0x01, 0xFE, 0x07, 0xE6, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00]))

    while 1:
        pass
finally:
    print("Adapter Stopped")
    adapter.stop()