尝试连接到 WSL 中的 PyBullet 时“无法连接到 X 服务器”答案

【问题标题】："cannot connect to X server" while trying to connect to PyBullet in WSL尝试连接到 WSL 中的 PyBullet 时“无法连接到 X 服务器”
【发布时间】：2022-11-28 21:19:09
【问题描述】：

我目前正在使用 Windows 机器，并且正忙于一些依赖于使用 PyBullet 虚拟环境来测试我的“机器人”的机车能力的遗传算法。我正在从事的项目要求我使用多线程，所以我的讲师建议我安装 WSL 来这样做，因为显然它在 Windows 上不起作用。

我安装了 WSL，并创建了一个 python 虚拟环境来工作。一切都很好，直到我尝试连接到 PyBullet 服务器，它产生了以下输出：

pybullet build time: Nov 27 2022 13:20:33
startThreads creating 1 threads.
starting thread 0
started thread 0 
argc=2
argv[0] = --unused
argv[1] = --start_demo_name=Physics Server
ExampleBrowserThreadFunc started
X11 functions dynamically loaded using dlopen/dlsym OK!

        cannot connect to X server

我该怎么做才能解决这个问题？请询问是否需要有关我的设置的更多信息:)

【问题讨论】：

你能运行其他 X 程序吗？ PyBullet 是奇数吗？

标签： python windows-subsystem-for-linux pybullet

【解决方案1】：

看起来您的脚本想要打开某种图形用户界面。
您可以尝试在 Windows 上安装 X11 服务器并在 WSL 中进行配置。这样你就可以在 WSL 中打开一个图形窗口。您应该可以在网上找到一些教程，但可能有点乏味。 This 可以帮助您入门，但有多种方法和工具。
更高版本的 WSL 应该支持开箱即用的图形界面。我认为您需要 Windows 11。（但是，到目前为止我从未尝试过）
This 可能有帮助。

【讨论】：