在 Unity 3D 中使用 MoveRotation 将玩家转向某个角度

Question

有人告诉我 Rigidbody.MoveRotation 是 Unity 3D 中在固定位置之间旋转玩家同时仍检测命中的最佳方式。然而，虽然我可以从固定位置平稳地移动到另一个位置：

if (Vector3.Distance(player.position, targetPos) > 0.0455f) //FIXES JITTER 
            {
                var direction = targetPos - rb.transform.position;
                rb.MovePosition(transform.position + direction.normalized * playerSpeed * Time.fixedDeltaTime);
            }

我找不到如何在固定位置之间平稳旋转。我可以使用Rigidbody.MoveRotation(Vector3 target); 立即旋转到我想要的角度，但我似乎无法找到一种方法来进行上述旋转。

注意：Vector3.Distance 是唯一阻止抖动的东西。有没有人有任何想法？

Answer 1

首先MoveRotation 不是Vector3而是Quaternion。

那么一般来说你的抖动可能来自超调- 你可能移动得比你的玩家和目标之间的实际距离更远。

您可以通过使用 Vector3.MoveTowards 来避免该位，这可以防止目标位置的任何过冲，例如

Rigidbody rb;
float playerSpeed;
Vector3 targetPos;

// in general ONLY g through the Rigidbody as soon as dealing wit Physics
// do NOT go through transform at all
var currentPosition = rb.position;
// This moves with linear speed towards the target WITHOUT overshooting
// Note: It is recommended to always use "Time.deltaTime". It is correct also during "FixedUpdate"
var newPosition = Vector3.MoveTowards(currentPosition, targetPos, playerSpeed * Time.deltaTime);
rb.MovePosition(newPosition);

// [optionally]
// Note: Vector3 == Vector3 uses approximation with a precision of 1e-5
if(rb.position == targetPos)
{
    Debug.Log("Arrived at target!");
}

---

然后，您可以通过等效的Quaternion.RotateTowards 基本上只是相同的方法，将相同的概念也简单地应用于旋转

Rigidbody rb;
float anglePerSecond;
Quaternion targetRotation;

var currentRotation = rb.rotation;
var newRotation = Quaternion.RotateTowards(currentRotation, targetRotation, anglePerSecond * Time.deltaTime);
rb.MoveRotation(newRotation);

// [optionally]
// tests whether dot product is close to 1
if(rb.rotation == targetRotation)
{
    Debug.Log("Arrived at rotation!");
}

Answer 2

您可以更进一步，使用推文库在旋转之间进行补间。

DOTween

有了它，你可以这样称呼它：

rigidbody.DoRotate(target, 1f) 在 1 秒内旋转到目标。

甚至添加回调。

rigidbody.DoRotate(target, 1f).OnComplete(//any method or lambda you want)

如果在某个时候你想取消推文，你可以将它保存在一个变量中，然后调用tween.Kill();

Answer 3

因此，您希望随时间对旋转值进行动画处理，直到它达到某个值。

在 Update 方法内部，您可以使用 Lerp 方法将对象不断旋转到一个点，但是如果使用 Lerp，您将永远无法真正到达这个点。它将永远旋转（总是更接近点）。

您可以使用以下内容：

private bool rotating = true;
public void Update()
{
    if (rotating)
    {
        Vector3 to = new Vector3(20, 20, 20);
        if (Vector3.Distance(transform.eulerAngles, to) > 0.01f)
        {
            transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(transform.rotation.eulerAngles, to, Time.deltaTime);
        }
        else
        {
            transform.eulerAngles = to;
            rotating = false;
        }
    }
 
}

因此，如果当前对象角度与所需角度之间的距离大于 0.01f，它会直接跳到所需位置并停止执行 Lerp 方法。