ubuntu 22.04 上 ros2 humble 的 px4_ros_com 包中的 Colcon 构建错误答案

【问题标题】：Colcon build error in px4_ros_com package for ros2 humble on ubuntu 22.04ubuntu 22.04 上 ros2 humble 的 px4_ros_com 包中的 Colcon 构建错误
【发布时间】：2022-11-24 08:43:42
【问题描述】：

如标题中所述，我正在尝试为 ros2 humble 构建 px4_ros_com。我仔细阅读了 px4 教程并非常仔细地学习了它，但是当我colcon buildpx4_ros_com 时，我收到以下错误

CMake Error at /home/XXXX/px4_ros_com_ros2/install/px4_msgs/share/px4_msgs/cmake/ament_cmake_export_targets-extras.cmake:18 (message):
  Failed to find exported target names in
  '/home/XXXX/px4_ros_com_ros2/install/px4_msgs/share/px4_msgs/cmake/export_px4_msgs__rosidl_generator_cExport.cmake'
Call Stack (most recent call first):
  /home/XXXX/px4_ros_com_ros2/install/px4_msgs/share/px4_msgs/cmake/px4_msgsConfig.cmake:41 (include)
  CMakeLists.txt:24 (find_package)

任何帮助，将不胜感激！

我确定了以下几点：

Fast-RTPS-Gen 是版本 1.0.4
Java 版本为 11.0.17
ros2 来源

【问题讨论】：

标签： cmake ros ros2 px4 colcon

【解决方案1】：

这是 ament_cmake 中的 bug，已在最新版本的 ament_cmake (1.3.3) 中修复。

确保你升级你的包：

apt update
apt upgrade

升级后，检查您的 ament_cmake 版本：

ros2 pkg xml ament_cmake | grep version

如果您看到以下内容或更新版本，则应修复此错误：

<version>1.3.3</version>

【讨论】：