Byte[r,c,c] 到 Halcon HObject/HImage 到 byte[]

Question

我正在同时使用 Zivid.NET、Halcon.NET 和 ML.NET。 Zivid 为我提供了一个 3D 字节数组（行、列、通道），Halcon 使用 HImages/HObjects，ML.NET 功能需要一个 1D 字节数组（与 File.ReadAllBytes() 相同）

到目前为止，我使用了一种解决方法：

1. 我save()'d Zivid's imageRGBA 作为 PNG，
2. 我用 Halcon 的read_image() 阅读了它，它给了我一个 HObject。
3. 经过一些图形处理后，我使用write_image() 再次将HObject 保存为PNG。
4. 使用 File.ReadAllBytes() 读取 PNG，我得到了我的 ML.NET 功能所期望的 byte[]。

   但这对于大量数据来说远非理想。

   我需要的是：

   1. 一种将byte[r,c,c] 图像转换为HObject/HImage 的方法。
   2. 一种将HObject/HImage 图像转换为byte[] 的方法。

      Halcon 的read_image() 和write_image() 似乎对此没有任何选择，到目前为止我还没有发现任何有用的东西。

      编辑：在使用建议的 Halcon 程序（谢谢！）从 IntPtr 导入图像并使用 Halcon 的write_image() 保存到文件后，我得到一个非常扭曲的图像： 我使用的来自 Zivid 的 ImageRGBA class 可以给我：

      1. 图像中第一个像素的 IntPtr
      2. [行、列、通道] 格式的 3D 字节数组
      3. [row,col] 格式的二维字节数组

         我直接使用建议的 Halcon 程序尝试了 IntPtr，2 和 3 我尝试使用来自 How to get IntPtr from byte[] in C# 的建议，所有 3 都导致了相同的失真图像。

Answer 1

要从字节创建 HImage 对象，您需要一个指向数组的指针，然后很简单：

public HImage(string type, int width, int height, IntPtr pixelPointer)

要获取指针并从 Image 访问数据，需要以下函数：

IntPtr HImage.GetImagePointer1(out string type, out int width, out int height)