VScode 调试：/dev/gpiomem 权限被拒绝

Question

目标: 我想用 Raspberry Pi 400 在 Ubuntu 上设置 VScode 调试。

我做了什么: 我可以使用sudo ./program_name 编译和运行程序。我必须运行 sudo 否则我会收到权限被拒绝错误。我不想像通常不鼓励那样使用 root 权限运行 VScode。

问题：当我启动调试器（按 F5）并包含 wiringPi.h 时，我收到以下错误：

wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem or /dev/gpiomem: Permission denied.
  Aborting your program because if it can not access the GPIO
  hardware then it most certianly won't work
  Try running with sudo?
[1] + Done                       "/usr/bin/gdb" --interpreter=mi --tty=${DbgTerm} 0<"/tmp/Microsoft-MIEngine-In-j40gmjsr.mas" 1>"/tmp/Microsoft-MIEngine-Out-vltmyj1b.a3g"

我的 launch.json 文件如下所示：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "C/C++ - Build and debug active file",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
  
    ]
}

我应该怎么做才能使用我的设置启动调试器？我可以在 launch.json 文件中添加一些内容吗？

Answer 1

gdb 无权打开 /dev/mem 或 /dev/gpiomem。您可以采用两种方法。

选项 1——提升 GDB 的权限

与其以 root 身份运行 vscode（这已经被建议，并且您正确地指出这通常是一个坏主意），您可以在 vscode 中以 root 身份运行 gdb，通过调用 sudo gdb 来启动调试器，而不是仅仅gdb。

选项 2 -- 降级 /dev/mem 和 /dev/gpiomem

另一种选择是让您自己访问/dev/mem 和/dev/gpiomem 而无需提升您的权限。 /dev/gpiomem 授予访问权限基本上是无害的，但允许非 root 访问 /dev/mem 是一个主要的安全漏洞，不建议使用。如果一切可能，请选择选项 1。

要授予您打开这些文件的使用权限，您可以执行以下两项操作之一。

1.) 将自己添加到拥有组。 /dev/mem 归组 kmem 所有，因此将您的主要用户添加到该组将允许您读取访问权限。

2.) 修改文件权限。 sudo chmod ugo+xwr fname 将允许任何用户读取、写入或执行该文件。这通常是不安全的，但如果您仅将其激活片刻以解决某些问题，则很有帮助。