蓝牙 GATT：设置值和标志字段正确

Question

通过了解蓝牙特性中的标志字段，我遇到了一些问题。

例如心率测量特性：

及其标志：

根据我的理解，值的第一部分必须包含标志。 例如 0x06 用于：

• 心率值格式设置为 uint8
• 检测到传感器接触 = true
• 传感器触点支持 = true

然后值的第二部分是字节（心率）。

在 Python 中，我像这样填充值：

value = []
value.append(dbus.Byte(0x06))
value.append(dbus.Byte(randint(90, 130)))

整个事情也很完美。当我使用应用程序 nRF connect 连接到服务器时，我得到的所有信息都与所有信息完美显示。

现在关于我的问题：

我试图实现重量测量特性。

我想要以 kg 为单位的体重、BMI 和身高。因此，据我所知，我必须用 0x08 填充标志字段以表示 00001000。

在 Python 中，它看起来像这样：

value = []
value.append(dbus.Byte(0x08))
value.append(dbus.Byte(randint(1, 13))) #weight
value.append(dbus.Byte(randint(1, 25))) #BMI
value.append(dbus.Byte(randint(1, 25))) #height

现在我在 nRF Connect 应用程序中收到消息无效数据语法。

我的问题是：

1. 分辨率0.0001如何处理？值 = 高度/0.0001 还是高度*0.0001？
2. 表示的值 M = 1, d=-1, ... 是什么意思？
3. 为什么我在第二个 python 代码中的值无效？

   非常感谢您的帮助！

   我正在为我的服务器使用 bluez5.63/test/example-gatt-server.py！

Answer 1

构建特征值的常用方法是使用 Python struct 库将该值打包成字节。

特征中发送的值始终是只能表示整数的字节。因此，要将height 值转换为整数，就是说对于字段值上的1 的每一个增量，hight 值都会增加0.001。这意味着小数点需要在发送的高度值上向右移动 3 位。所以要发送0.001 的高度值，您实际上将发送1 的值。这意味着您的混乱需要乘以value * 10**3，或者如果您更喜欢value / 0.001。

对于重量，它是相似的，但除了移动小数点之外，您还必须更改值。这可以是value / 0.005 或 value * (1 / 5) * 10 ** 3

python代码的外观示例：

import struct

weight_char = struct.Struct('<BHHH')


def pack_flags(units, timestamp, user_id, bmi_height):
    flags = 0
    for idx, _flag in enumerate((units, timestamp, user_id, bmi_height)):
        flags |= _flag << idx
    return flags


flags = pack_flags(False, False, False, True)
weight = 42.4  # example weight in KG
height = 1.49  # Height in meters
bmi = 20.1

value = weight_char.pack(flags,
                         int(weight * 0.2 * 10**3),
                         int(bmi * 10**1),
                         int(height * 10**3))
print(f"Value to send: {value.hex()}")

这给出了以下输出：

Value to send: 082021c900d205