STM32 NUCLEO64：PWM无输出答案

【问题标题】：STM32 NUCLEO64: PWM has no outputSTM32 NUCLEO64：PWM无输出
【发布时间】：2022-10-17 18:30:58
【问题描述】：

我正在使用 STM32F303 NUCLEO64。我使用 CubeIDE 自动生成代码。该程序正在运行，因为我可以看到 printf() 正在通过 SWO 更新。我在 GPIO 和 TIM3 初始化后添加了 1 秒延迟。我已经使用以下代码启动了 PWM：

HAL_Delay(1000);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

但是，PB0 没有 PWM 波形。完整的代码在这里。

#include "main.h"
#include "stdio.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

uint8_t counter = 0;

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  int i=0;
  for(i=0 ; i<len ; i++)
    ITM_SendChar((*ptr++));
  return len;
}


int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_Delay(1000);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
  while (1)
  {
    counter++;
    printf("counter = %d \n", counter);
    HAL_Delay(100);
  }
}


void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_TIM34;
  PeriphClkInit.Tim34ClockSelection = RCC_TIM34CLK_HCLK;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


static void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 26214;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}


static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

}


void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{

}
#endif

配置 GPIO 的代码

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM3)
  {
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

【问题讨论】：

您根本没有任何代码来配置任何引脚。您需要将 GPIO 置于备用功能模式以将其连接到定时器。看来您是初学者，我建议您先阅读 STM32 立方体包随附的各种示例项目。
嗨@Tom V，感谢您的帮助。是的，我是初学者。我实际上有配置 GPIO 的代码。我只是忘记将它包含在上面的帖子中。
看起来我的 PWM 是从代码开始的，我 100% 确定我正在测试正确的引脚。但是没有PWM信号。 if(HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK){ printf("Error\n"); HAL_Delay(2000); }else{ printf("PWM started\n"); HAL_Delay(2000); }

标签： timer stm32 pwm nucleo stm32f3

【解决方案1】：

出于某种原因，您的设置将 PB0 配置为 GPIO_AF2_TIM3。根据数据表 (DS9773)，这相当于 TIM1_CH2N，这不是您想要的。

我想你需要将PB0配置为GPIO_AF1_TIM3，也就是TIM3_CH3。

我没有这个 Nucleo 板，但我在 CubeIDE 中为它创建了一个项目，并为通道 3 上的 PWM 输出配置了 TIM3，它自动生成了将 PB0 配置为 GPIO_AF1_TIM3 的代码。

【讨论】：