Unity AR 旋转场景以匹配参考点答案

【问题标题】：Unity AR Rotate Scene to match reference pointUnity AR 旋转场景以匹配参考点
【发布时间】：2022-05-08 15:40:58
【问题描述】：

如何通过位置和旋转匹配 2 个不同 AR 场景中的参考点？

以下是有关我的项目的一些详细信息：我有 2 个场景：“新扫描”和“加载扫描”。在“新扫描”场景中，我实例化了一个 3d 立方体，并使所有其他点都与它相关。这是我的参考点。然后我再实例化一些点，最后将所有数据保存到设备（我的手机）。接下来，在“加载扫描”中，我再次加载场景并在完全相同的世界位置实例化立方体。现在，我设法为每个点设置了正确的位置，但轴是旋转的，因为我从不同的真实世界位置和不同的手机旋转开始场景。基于在同一个地方实例化的立方体，我需要匹配场景的旋转和位置，以便点将出现在与第一个立方体相同的相对位置。

注意：可以假设立方体将在用户站在与所需位置相同的方向时实例化。但不要假设用户以与“新扫描”场景相同的方向开始“加载扫描”场景（这会影响整个场景旋转）。

这是问题的可视化：新扫描图像：

负载扫描图像：

谢谢

【问题讨论】：

标签： unity3d arcore

【解决方案1】：

如果您想确保立方体在每个 AR 会话中出现在相同的位置/旋转中，您有几个选项：

使用图像标记
使用 ARWorldMap（iOS 独占）
使用云跟踪解决方案（谷歌云锚点/Azure 空间锚点）

当然，您也可以尝试让用户自己正确放置立方体，或者重新设计您的应用程序以使其在没有这些限制的情况下工作。

【讨论】：

对不起，我没看懂你的回答。问题是每次我打开应用程序时，轴都会根据手机旋转而改变，例如在第一张图像中，立方体 X 轴上的线条。在下一张图片中，它们再次位于立方体的 X 轴上。但是由于我从第一个场景的起始方向开始 90 度的场景，我们得到了 Y 轴上的线（第一个立方体）。不知何故，我需要计算旋转并再次匹配（不知道如何）
啊，我误解了你对立方体放置的假设。我会修改我的答案。

【解决方案2】：

所以我找到了一个解决方案，但这不是最终的解决方案：

首先，创建一个具有公共静态参数的类，以便我们可以将其传递给其他脚本和场景。像这样的东西：

public static class SceneStage 
{
   public static int ResetScene = 0;
}

现在，每次打开相机时，检查 SceneStage.ResetScene 状态。如果 value == 0 什么都不做，否则让用户面向期望的方向站立然后按下一个按钮，这会调用函数 ResetScene：

private void ResetScene(int _scene)
{
    var xrManagerSettings = UnityEngine.XR.Management.XRGeneralSettings.Instance.Manager;
    xrManagerSettings.DeinitializeLoader();
    SceneManager.LoadScene(_scene); // reload current scene
    xrManagerSettings.InitializeLoaderSync();
}

在这里，我将场景构建索引发送到函数：

ResetScene(SceneManager.GetActiveScene().buildIndex);

所以基本上，流程是这样的：我们第一次打开场景（当 SceneStage.ResetScene = 1 时）-> 将值更改为 0，然后重置场景。第二次不做任何事情，但是当我们离开场景时，将值设置回 1，这样下一个场景也会重置（因为 ARpose 驱动程序仍在跟踪环境）。

【讨论】：