SCNPhysicsShape(shapes:transforms:) 创建多个形状？

Question

我的目标是创建一个单身的几个 SceneKit 的 SCNBox 几何体中的物理体。

我的理解是，当我将SCNPhysicsShape(shapes:transforms:) 传递给SCNPhysicsBody(type:shape:) 时，它应该创建一个单独的物理体。

但是，我最终得到了一些看起来可疑的东西不是一个单身的物理体，而是几个分离物理实体——我传入SCNPhysicsShape(shapes:transforms:) 的每个形状都有一个。

当我打开scnView.debugOptions = .showPhysicsShapes 时，我可以清楚地看到定义有问题的单独主体的红线。就其本身而言，这并不是非常令人信服的证据（可以想象，这些线条可以出于任何原因显示，同时仍然是一个单一的物理体）。

但是这里还有另一条数据：我遇到这个问题的项目有一个在场景中滚动的小球——当那个球滚过有问题的红线时，球会反弹到空中少量。所以，很明显，无论实际发生什么，有一些我希望看不到的边缘.

此行为在以下 GIF 中清晰可见。在其中，每个彩色块都是一个单独的 SCNBox 几何体，具有自己的物理体。每个块都有完全相同的position.z。当球穿过一个几何形状与另一个几何形状相交的点时，球会大幅反弹。

这是一些说明问题的代码。 parent 是一个 SCNNode，它包含子节点，并且是我分配物理体的节点。请假设所有属性都已定义；我省略了一些不太相关的东西。

let childShape1 = SCNBox(width: 6, height: 2, length: 6, chamferRadius: 0.0)
//Other child shapes defined here...

//Set up the positional translation relative to the child node's parent:
let translateMatrixShape1 = SCNMatrix4MakeTranslation(childShape1.position.x, childShape1.position.y, childShape1.position.z)
//Other child translations defined here...

let parentShape = SCNPhysicsShape(shapes: [childShape1, childShape2, childShape3, childShape4], transforms: [translateMatrixShape1, translateMatrixShape2, translateMatrixShape3, translateMatrixShape4])

parent.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.static, shape: parentShape)

现在，parentShape 是四个围绕中心点排列的矩形框，创建了一种相框形状的对象。

球是SCNNode，具有SCNSphere 几何结构和动态物理体。

问题：有谁知道这里可能发生了什么？我是否以某种方式误解了整个事情的工作原理，或者这是 SceneKit 的限制？

Answer 1

通常，您可以通过从（i.Ex.）父节点创建 flattenendClone 来从多个几何对象创建一个 PhysicsBody。这个新节点将有一个单一的几何图形。对于 PhysicsBody，您可以使用新节点的几何元素。此外，我建议使用凹多面体作为静态主体类型。 （希望我理解正确）