在我的飞镖程序中未检测到 libserial答案

【问题标题】：libserial is not detected in my dart programm在我的飞镖程序中未检测到 libserial
【发布时间】：2022-08-20 01:06:00
【问题描述】：

我制作了一个连接串口的简约飞镖软件：

import \'package:libserialport/libserialport.dart\';
import \'dart:typed_data\';

void main(List<String> arguments) {
  final port = SerialPort(\"/dev/pts/4\");
  if (!port.openReadWrite()) {
    print(SerialPort.lastError);
  }

  port.write(Uint8List.fromList(\"Lorem Ipsum\".codeUnits));

  final reader = SerialPortReader(port);
  reader.stream.listen((data) {
    print(\'received: $data\');
  });
}

但是一旦我运行：

dart run

我收到以下错误：

Unhandled exception:
Invalid argument(s): Failed to load dynamic library \'libserialport.so\': libserialport.so: cannot open shared object file: No such file or directory
#0      _open (dart:ffi-patch/ffi_dynamic_library_patch.dart:12:43)
#1      new DynamicLibrary.open (dart:ffi-patch/ffi_dynamic_library_patch.dart:23:12)
#2      dylib
package:libserialport/src/dylib.dart:32
#3      _SerialPortImpl._init.<anonymous closure>
package:libserialport/src/port.dart:221
#4      Util.call
package:libserialport/src/util.dart:37
#5      _SerialPortImpl._init
package:libserialport/src/port.dart:221
#6      new _SerialPortImpl
package:libserialport/src/port.dart:211
#7      new SerialPort
package:libserialport/src/port.dart:72
#8      main
bin/serial.dart:5
#9      _delayEntrypointInvocation.<anonymous closure> (dart:isolate-patch/isolate_patch.dart:295:32)
#10     _RawReceivePortImpl._handleMessage (dart:isolate-patch/isolate_patch.dart:192:12)

Exited (255)

我在linux机器上运行它。

标签： dart libserial

【解决方案1】：

您在错误消息中看到的问题是，希望在某个地方找到 libserial.so 库。

首先，我们需要找到该库并查看它是否已安装：

ldconfig -p | grep libserial

如您所见here，您可以在没有输出时安装它。对于基于 linux mint 和 debian 的发行版运行：

sudo apt-get install libserial0

然后重新运行命令：

ldconfig -p | grep libserial

如果安装后的命令有输出，则必须检查路径是否为/lib/libserialport.so。就我而言，它不是：

    libserialport.so.0 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libserialport.so.0

有时在图书馆的名称之后可能会附加一个数字。在这种情况下，我们可以将库符号链接到 /usr/lib 路径，如下所示：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libserialport.so.0 /usr/lib/libserialport.so

此外，另一种情况是如果库不在/usr/lib/libserial.so 中，而是在/usr/lib 路径内的子文件夹中。

【讨论】：

【解决方案2】：

问题是动态库无法从系统加载。解决方案是

安装 libserialport-dev 包

用于基于 Debian 的系统使用

sudo apt install libserialport-dev

注意：dart 包 libserialport 使用 FFI 访问本机接口，使用 libserialport 一个用 C 编写的最小的跨平台共享库。该包实际上包含 c 代码，并且应该在我们构建或运行时将其编译为 libserial.so应用程序。由于某种原因，当我们直接使用这个包时不会发生这种情况。

如果您使用颤振框架使用 flutter_libserialport 包，这将负责创建 .so 文件而不会出现任何问题

【讨论】：