如何获取接收帧的相机时间戳？答案

【问题标题】：How to get camera timestamp for received frame?如何获取接收帧的相机时间戳？
【发布时间】：2022-08-06 04:40:30
【问题描述】：

我有 gstreamer 管道，它接受来自 RTSP 流的输入，将其转换并将其接收到appsink：

data.source = gst_element_factory_make(\"uridecodebin\", \"source\");
data.convert = gst_element_factory_make(\"videoconvert\", \"conv\");
data.app_sink = gst_element_factory_make(\"appsink\", \"app_sink\");

我学会了如何将媒体缓冲区提取到我的应用程序中，但我想知道的是时间戳。媒体附带了我认为相机硬件在左下角预渲染的时钟，有没有办法让我得到那个时间？我看了看RTP header 它应该有时间戳信息。我查看了 Gstreamer 信息和教程以及 buffer description，其中有 pts 和 dts 时间戳，但我认为这不是我需要的，这听起来像是本地机器时间。

总结问题，如何从 RTSP 流中提取相机时间戳？

标签： gstreamer live-streaming

【解决方案1】：

您可以使用 PTS 变量检索每个帧的 RTP 时间戳。例如，如果您的相机是 25 FPS，您应该将 PTS 乘以 9/1000000 以获得 RTP 时间戳。这不是你想要的，但它很方便。

为了查看实际的时间戳，您想使用 RTCPBuffer 并检索每个 RTCPPacket，即实时传输控制协议包，包括 NTP 和 RTP 时间戳，在缓冲区中使用gst_rtcp_packet_sr_get_sender_info(...) 方法查看这些时间戳。然后，您将在每次收到新的 RTCP 数据包时同步 NTP 和 RTP 时间戳。

您必须进行计算才能找到在 NTP 时间中对应的 RTP 时间戳间隔以执行此同步。

【讨论】：