【发布时间】:2022-07-28 19:04:21
【问题描述】:
我正在尝试对行驶记录仪进行远程身份验证。我在行驶记录仪和 CAN 总线通信之间存在问题。我成功打开会话 10 7E 并发送公司卡 ATR。但是当我通过公司卡的认证时。
i send : 0x31,0x01,0x01,0x80,0x03.
tacho respond: 10 0C 71 01 01 80 04 00
i send fc : 30 00 14 00 00 00 00 00
但转速计没有回应我。谁能给我点意见?
【问题讨论】:
-
问题已修复。我的问题是 isotp 库没有为 cf 帧发送 CAN rxid。当我发送 rxid 时,它已修复。
标签: can-bus automotive