RealityKit – 更新实体的翻译返回意外值

Question

我写的这个小方法，将spotlight1的位置更改为意想不到的值。

如果我理解得很好，setPosition 方法应该设置聚光灯相对于电视位置的平移

电视的翻译：[0.0, 0.0, -5.0] setPosition 相对于 Tv 的平移为 [0.0, 5.0, 0.5]。

所以：

[0.0 + 0, 0.0 + 5, -5.0 + 0.5] = [0.0, 5.0, -4.5] 

但我得到的是：

[0.0, 0.9999994, -4.9]

我在这里遗漏了一些重要信息吗？

func loadLights() {
    arView.scene.addAnchor(lightAnchor)
    lightAnchor.addChild(spotlight1)
    print(tv?.position)             // 0.0, 0.0, -5.0
    spotlight1.setPosition([0, 5, 0.5], relativeTo: tv)

    if let tv = tv {
        spotlight1.look(at: tv.position, 
                      from: spotlight1.position, 
                relativeTo: nil)
    }        
    print(spotlight1.position)     // 0.0, 0.99999994, -4.99
}

Answer 1

参考坐标系

尽管听起来很矛盾，但 RealityKit 做的一切都是正确的。您需要考虑frame of reference（tv 模型的框架）。据我了解，您将tv 模型的规模缩小了五倍。我对吗？但是，引用的转换很重要。

换句话说，您已经缩小了电视模型的局部坐标系（也称为局部坐标系），您正在尝试相对于 spotLight1 定位。

关于relativeTo参数

阅读this post 和this post 了解可能存在的问题。