OpenCV GStreamer - 没有元素“udpsrc”答案

【问题标题】：OpenCV GStreamer - no element "udpsrc"OpenCV GStreamer - 没有元素“udpsrc”
【发布时间】：2022-06-27 19:43:20
【问题描述】：

我目前正在尝试访问从 Rosetta 无人机应用程序发送的无人机实时信息。我之前已经看到通过使用 OpenCV 中的 VideoCapture 来完成它，如下所示：

self.cap_receive = cv2.VideoCapture('udpsrc port=5600 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264" ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! appsink ', cv2.CAP_GSTREAMER)

我正在使用 Conda 并手动编译 OpenCV 以包含 Gstreamer（我预先安装）。当我执行我的代码时，我收到以下错误：

[ WARN:0@2.585] global /home/max/openCV-GS/opencv-4.x/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1127) open OpenCV | GStreamer warning: Error opening bin: no element "udpsrc"
[ WARN:0@2.585] global /home/max/openCV-GS/opencv-4.x/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (862) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created

我通过在控制台（在我的 conda 环境中）输入 gst-inspect-1.0 udpsrc 来检查 Gstreamer 是否安装正确，这最初不起作用。它告诉我没有这样的元素或插件，但在添加sudo（如here 所述）后，它显示了所有插件详细信息。这是否意味着 Gstreamer 的 udpsrc 已正确安装？如果是这样，为什么我的 Python 代码不起作用，我是否也必须在其中获得 sudo 权限（以及我将如何做到这一点）？

如果相关，那是sudo gst-inspect-1.0 udpsrc的结果

(liveImMapper) max@max-ubuntu:~$ sudo gst-inspect-1.0 udpsrc
Factory Details:
  Rank                     none (0)
  Long-name                UDP packet receiver
  Klass                    Source/Network
  Description              Receive data over the network via UDP
  Author                   Wim Taymans <wim@fluendo.com>, Thijs Vermeir <thijs.vermeir@barco.com>

Plugin Details:
  Name                     udp
  Description              transfer data via UDP
  Filename                 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstudp.so
  Version                  1.16.2
  License                  LGPL
  Source module            gst-plugins-good
  Source release date      2019-12-03
  Binary package           GStreamer Good Plugins (Ubuntu)
  Origin URL               https://launchpad.net/distros/ubuntu/+source/gst-plugins-good1.0

GObject
 +----GInitiallyUnowned
       +----GstObject
             +----GstElement
                   +----GstBaseSrc
                         +----GstPushSrc
                               +----GstUDPSrc

Implementierte Schnittstellen:
  GstURIHandler

Pad Templates:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      ANY

Element has no clocking capabilities.

URI handling capabilities:
  Element can act as source.
  Supported URI protocols:
    udp

Pads:
  SRC: 'src'
    Pad Template: 'src'

Element Properties:
  address             : Address to receive packets for. This is equivalent to the multicast-group property for now
                        flags: lesbar, schreibbar
                        String. Default: "0.0.0.0"
  auto-multicast      : Automatically join/leave multicast groups
                        flags: lesbar, schreibbar
                        Boolean. Default: true
:```

【问题讨论】：

感觉很奇怪，你必须使用sudo 来调用gst-inspect-1.0... 你是如何安装gstreamer 的？
我用新的 conda 环境重新安装了所有东西，现在它可以工作了。在某些时候，我可能在我的 conda 环境中安装了 gstreamer 的某些部分，现在它总是引用错误的路径（安装的某些部分丢失了）。我假设通过使用 suodo 它使用了安装在 conda env 之外的版本。没有重新安装所有东西，并且 gstreamer 脱离了 conda env，一切似乎都运行良好（即使不使用 sudo）
对。也许您可以将其写为答案并解决您的问题！

标签： python opencv udp conda gstreamer

【解决方案1】：

我用新的 conda 环境重新安装了所有东西，现在它可以工作了。在某些时候，我可能已经在我的 conda 环境中安装了 gstreamer 的某些部分，现在它总是尝试在我的 conda 环境中使用该 patrial gstreamer 安装。我假设通过使用 sudo 它使用了安装在 conda env 之外的版本。在没有重新安装所有内容的情况下，opencv 在新环境中编译，gstreamer 仅在 conda 环境之外，一切似乎都工作正常（即使不使用 sudo）。

【讨论】：