如何使 colcon 与基于预设的普通 CMake 项目一起工作，并同时使用多个预设？答案

【问题标题】：How can I make colcon work with a plain preset-based CMake project with multiple presets in parallel?如何使 colcon 与基于预设的普通 CMake 项目一起工作，并同时使用多个预设？
【发布时间】：2022-06-23 17:56:07
【问题描述】：

序幕

我有一个 preset-based 普通 CMake 项目，以便我可以使用 cmake --preset $PRESET && cmake --build --preset $PRESET && ctest --preset $PRESET 构建和测试它。请注意，它可以很好地与 Microsoft's CMake Tools extension for Visual Studio Code 交互，用于构建、测试、调试和 Intellisense。

由于我想并行处理多个预设，我将CMakePresets.json 的binaryDir 属性设置为${sourceDir}/build/${presetName}/。

问题

我还想用colcon 构建这个简单的 CMake 项目。但是，colcon build --cmake-args "--preset $PRESET" 不起作用，因为它会产生

WARNING:colcon.colcon_cmake.task.cmake.build:Could not build CMake package 'root_project_name' because the CMake cache has no 'CMAKE_PROJECT_NAME' variable

root_project_name 是顶部 CMakeLists.txt 中 CMake 的 project() 命令的参数。

如何解决此警告以及随后的构建失败？

【问题讨论】：

标签： cmake build cmake-presets

【解决方案1】：

简单的解决方案

不设置 CMakePresets.json 的 binaryDir 属性完全适用于 colcon，但不允许并行进行多个预设构建。

并行多个预设构建的解决方案

这种行为的原因是 colcon-core 的 build 动词将构建基目录（默认值：build）以找到的包名称（此处为：root_project_name）作为后缀传递给 colcon-cmake 扩展名@ 987654324@.

解决方案是将正确的构建基础传递给 colcon（即colcon build --build-base ./build/$PRESET/ --cmake-args "--preset $PRESET"）并将您的CMakePresets.json 的binaryDir 属性调整为${sourceDir}/build/${presetName}/root_project_name/。

请注意，这也适用于colcon test，即colcon test --build-base ./build/$PRESET/ --ctest-args "--preset $PRESET"。

【讨论】：