如何通过 CAPL 从 ECU 读取长值答案

【问题标题】：How to read long values from ECU via CAPL如何通过 CAPL 从 ECU 读取长值
【发布时间】：2022-06-18 23:26:05
【问题描述】：

我能够接触到我想通过 CAPL 读取 VIN 值的 ECU。但我只能在单帧而不是连续帧中得到响应。我通过 CAN 连接到 ECU。

那么如何从 ECU 读取长值？我也知道，这个 ECU 会定期发送一些消息，那么当我知道 ID 时，如何实时读取它们？

variables
{
  message 0x123 Request;
  message 0x124 Response;
}

on key 'v'
{
     Request.DLC = 8;
     Request.byte(0) = 0x03;
     Request.byte(1) = 0x22;
     Request.byte(2) = 0xXX;    //command for reading VIN
     Request.byte(3) = 0xYY;    //command for reading VIN
     Request.byte(4) = 0x00;
     Request.byte(5) = 0x00;
     Request.byte(6) = 0x00;
     Request.byte(7) = 0x00;
     output(Request);
}

在跟踪中，我可以看到积极的响应，但只是单帧。而且我明确地知道，VIN 比那个长。

03 22 XX YY 00 00 00 00
03 62 XX YY 12 34 56 78

我从vector（OSEK_TP等）阅读了一些材料，但我无法应用它们，因为我是capl的新手。

【问题讨论】：

标签： vector capl canoe

【解决方案1】：

我刚刚遇到 ISO-TP 连续帧。
首先，我想了解您的系统。
您的 ECU 有/预计 VIN 17 位？
它能够发送连续帧吗？例如：
（发件人）第一帧：03 zz 62 XX YY 12 34 56
（接收方）控制流：30 00 00 00
（发送方）连续帧：21 78 9A BC DE FG H0 00（填充0 00）
您能否也提供诊断规范。对于这个 DID XX YY？因为应该定义响应。
可能是它被定义为短 VIN 4Bytes，所以 ECU 响应正确。

【讨论】：