【发布时间】：2015-06-18 22:59:25
【问题描述】：
我正在尝试在 Simulink 中构建一个系统，但我收到有关代数循环的错误。 你能帮忙吗？
该系统的目标是观察双摆的行为，其下部附有弹簧。
这是我的系统：http://1drv.ms/1GPqeeQ
我无法发布图片，因为我在 StackOverflow 上没有足够的积分。
【问题讨论】：
【发布时间】：2015-06-18 22:59:25
【问题描述】：
是的，这是常见问题。 问题是 simulink 尝试使用变量值来计算自身（一步）。 您可以轻松解决此问题 - 您只需为此变量添加 Unit Delay 块。像这样：
你可以看到我在每一步都使用变量 Vd 重新计算自己。 我添加了单位延迟，simulink 使用上一步中的 Vd 值！ 效果很好！
【讨论】：
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好的，所以我添加了 2 个延迟，现在在我的模型构建过程中没有错误。但是当我尝试运行时，我得到一个错误：在时间 0.0 块“Podwojne_wahadlo_sprezyna/Integrator2”中状态“1”的导数不是有限的。模拟将停止。解中可能存在奇点。如果不是，请尝试减小步长（通过减小固定步长或收紧误差容限）。这是我的模型：1drv.ms/1fq5qAn 我尝试添加更多延迟，但无法让它运行。你能帮助我吗？哦，我将求解器设置为 ode14x（固定步长）
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我无法打开你的模型（我看不到一些 simulink 文件，只有一些 xml）......但我可以告诉你问题出在哪里 - 你在入口处有无穷大值积分器2。我认为，您尝试将某个值除以 0 并在时间 0.0 获得 Infinity 值。您不再需要延迟！您需要对时间 = 0.0 使用一些特定条件，以避免除以零。例如：
if t == 0.0 y = 0.0001 else y = 1/t; end -
我也有同样的问题。我正在尝试解决它，但直到现在什么都没有:(
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@minidiable 你能澄清一下 - 你有同样的循环问题或积分器问题吗？
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对不起。我对积分器也有同样的问题。我放了一个延迟块，它起作用了（实际上我放了一个所谓的 MEMORY 块）。