【发布时间】:2020-07-14 22:45:37
【问题描述】:
我正在尝试在 Anki Vector 机器人上显示图像。 我的 Android 应用程序从画布绘制位图,然后使用“createBitmap”方法将其转换为 RGB_565 格式。因为这里显示指定为RGB565: https://vector.ikkez.de/generated/anki_vector.screen.html#module-anki_vector.screen
createBitmap(width, height, Bitmap.Config.RGB_565);
结果似乎成功,但颜色通道不正确。
RGB 像 BRG 一样被排序。 作为一种解决方法,我相应地交换了频道。 但现在橙色和黄色似乎被交换了。 当我画橙色时,显示器显示黄色。当我画黄色时,它显示为橙色。 可能是什么问题?
对于交换频道,我使用了以下代码:
public Bitmap swapC(Bitmap srcBmp) {
int width = srcBmp.getWidth();
int height = srcBmp.getHeight();
float srcHSV[] = new float[3];
float dstHSV[] = new float[3];
Bitmap dstBitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.RGB_565);
for (int row = 0; row < height; row++) {
for (int col = 0; col < width; col++) {
int pixel = srcBmp.getPixel(col, row);
int alpha = Color.alpha(pixel);
int redC = Color.red(pixel);
int greenC = Color.green(pixel);
int blueC = Color.blue(pixel);
dstBitmap.setPixel(col, row, Color.argb(alpha,blueC,redC,greenC));
}
}
return dstBitmap;
}
【问题讨论】:
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我看不到任何限制为五位或扩展到六位的内容。 ——
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绿色在 RGB 中有 6 位,但在 BRG 中有 5 位。所以你必须适应。
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如何在机器人屏幕上显示图像?您使用什么库/ies 和方法?我本来希望图书馆在必要时进行所需的色彩空间转换
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@blackapps 如何适应 BRG 中的 5 位绿色位?
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@Joni 我使用了一个 protobuf 库,它只需要一个 ByteString 的图像。没有自动转换。