拍手的问题答案

【问题标题】：Issues with hand Clapping gesture拍手的问题
【发布时间】：2015-03-02 03:08:15
【问题描述】：

这是我拍手的代码，我使用结果将机械臂末端执行器设置为每次拍手的 3d 位置）我希望事件处理程序为每个拍手手势触发一次，并重置为另一个拍手手势。但是当我拍手并且双手并拢时，我的事件处理程序一直在触发！请问我该如何纠正这个问题。我可以使用重置方法或其他方法吗

[拍手代码]

float previousDistance = 0.0f;
    private void MatchClappingGesture(Skeleton skeleton)
    {
        if (skeleton == null)
        {
            return;
        }

        if (skeleton.Joints[JointType.WristRight].TrackingState == JointTrackingState.Tracked && skeleton.Joints[JointType.WristLeft].TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
        {

            float currentDistance = GetJointDistance(skeleton.Joints[JointType.WristRight], skeleton.Joints[JointType.WristLeft]);
            {


                if (currentDistance < 0.1f && previousDistance > 0.1f )
                {

                   if (this.GestureRecognized != null)
                    {

                        this.GestureRecognized(this, new  GestureEventArgs(RecognitionResult.Success));
                        previousDate = DateTime.Now;
                   }

                }
                previousDistance = currentDistance;

            }


        }

    }

这是我调用事件处理程序的地方

 private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
    {

        try
        {

            kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];
            kinect.Start();

        }
        catch (Exception ex)
        {
            System.Windows.MessageBox.Show("Could not find Kinect Camera: " + ex.Message);
        }

        kinect.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
        kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution1280x960Fps12);
        kinect.SkeletonStream.Enable(new TransformSmoothParameters()
        {
            Correction = 0.5f,
            JitterRadius = 0.05f,
            MaxDeviationRadius = 0.05f,
            Prediction = 0.5f,
            Smoothing = 0.5f
        });
        kinect.AllFramesReady += Kinect_SkeletonAllFramesReady;


        recognitionEngine = new GestureRecognitionEngine();
        armEngine = new ArmControllerEngine();

        recognitionEngine.GestureRecognized += new EventHandler<GestureEventArgs>(recognitionEngine_GestureRecognized);
    }

事件处理程序在此处触发

         void recognitionEngine_GestureRecognized(object sender,      

         GestureEventArgs e)
         { 
         //armEngine.setArm(raMove,port,servoId);   
         MessageBox.Show("HI");

        }

消息框打印多次而不是一次！！请帮助

【问题讨论】：

标签： c# kinect

【解决方案1】：

您必须记住，Kinect 的测量存在一定程度的不准确。此外，在某些情况下（比如双手合十时！！），不准确度会大大增加，检测到的关节位置开始到处乱跳。尝试使用 SDK 提供的骨架查看器，您会看到。这通常可以通过使用平滑算法来缓解，但在您的情况下，这可能不是最合适的解决方案。尝试增加你用来检测手势的距离，给它大约 20 厘米左右（顺便说一句，你的 GetJointDistance 返回什么？米？然后给它 0.2）

【讨论】：

GetJointDistance 只是返回双手之间的距离。我对距离没有问题。我只想在检测到手势后重置该方法……这样它就不会触发事件，直到我再次鼓掌。但现在，如果我鼓掌一次并保持双手合十，事件就会不断重复。
各位大侠帮帮忙！！
我打算建议添加一个标志以避免重复事件，但是您拥有的 previousDistance 变量应该注意这一点。您是否按照我的建议尝试过简单地将测试中指定的距离从 0.1 增加到 0.2，或者更多一点？
终于成功了！！谢谢你的提示对兄弟有帮助
很高兴为您提供帮助:)

【解决方案2】：

           void wait(int a) 
    {
        for (int i = 0; i < a; i++) ;

    }

         int count = 0;


    void recognitionEngine_GestureRecognized(object sender, GestureEventArgs  e)
     {
        wait(3);
         clapShow();

     }
     //clap method
     void clapShow() 
      {

       count += 1;
        if (count == 1)
        {
            MessageBox.Show("Gesture Capture Within >> " + time.Millisecond.ToString()  +   " milli Seconds");

        }
        count = 0 ; 
        } 
}

我每 3 毫秒调用一次消息框作为方法wait(3)，这样会减慢事件处理程序的速度。然后在手势之前将计数设置为“1”，然后在每个拍手手势之后将计数设置为“0”，效果很好！注意！....wait(X) 方法我创建了一个简单的循环，该循环倒计时到 X 值。它可以是任何值，基于所需的灵敏度级别。谢谢何塞！！我希望这对某人有所帮助..

【讨论】：