一个类的动态数组，在另一个单独的类中？

Question

我正在开发一个机器人定位模拟器，并创建了一个名为“landmark”的类。

最终结果将是一个始终居中并始终面向屏幕顶部的机器人。当它转动时，鸟瞰图将围绕机器人旋转。为了做到这一点，我假设我可以旋转一个类并且让里面的所有元素也旋转。

因此，地标类具有 x、y、标签和半径属性。这是假设模拟森林中的树木位置。

为了测试一切，我需要“森林数据”，我编写了一个脚本来在 100m x 100m 的区域内生成 100 棵树。该脚本会自动为 x,y, 半径生成可接受范围内的值。生成的数据存储在一个名为 tempForest 的对象中，大小为 100x3。

理想情况下，我想创建一个名为“landmarks”（复数）的类，其中包含 100 个地标实例。

如何使用随机生成的数据在一个地标实例中实例化 100 个地标实例？

理想情况下，我只需键入 treeBeacons = landmarks();它会随机填充 100 个（用户可定义，在配置文件中设置）实例，其中包含 x、y、半径数据。

我不确定如何在另一个单一的“地标”类中处理“地标”类的动态数组。

有什么想法吗？

Answer 1

我会创建一个类“地标”，它有一个属性“fixedPositions”、一个属性“viewDirection”和一个从属属性“apparentPositions”。

如果你输入treeBeacons=landmarks;，你可以让构造函数填写fixedPositions，这是你的树的位置列表。然后将treeBeacons.facing 设置为机器人所面向的任何方向，您可以获得相对于机器人的森林treeBeacons.apparentPositions。

根据您的描述，我认为没有必要让您的树成为对象。然而，如果你的树真的需要单独的对象，你可以让地标的构造函数创建对象而不是坐标，并将它们存储在fixedPositions（或trees）中。我只是建议您不要同时使用landmarks 和landmark 作为不同的变量名。至少像我这样的普通人很难区分这两者。

classdef landmarks
    properties
        fixedPositions %# positions in a fixed coordinate system. [ x, y, radius ]
        facing = 0;%# direction in which the robot is facing
    end
    properties (Dependent)
        apparentPositions
    end
    methods
        function obj = landmarks(numberOfTrees)
             %# set  obj.fixedPositions here depending on the number of trees. 
        end
        function out = get.apparentPositions(obj)
            %# rotate obj.positions using obj.facing to generate the output
        end
        function plotMap(obj,fixedOrApparent)
            %# plots the map, either using fixed or apparent coordinates (good for testing)
        end
    end
end