【发布时间】：2014-05-13 15:00:30
【问题描述】：
我有一个折线图，以相对 x 和 y 点坐标（0.0 到 1.0）的数组形式给出。
我必须用随机的位置、比例和旋转角度来绘制图形。
我怎样才能以最好的方式做到这一点？
【问题讨论】：
标签： opencv coordinate-transformation
【发布时间】：2014-05-13 15:00:30
【问题描述】：
您可以对 RT 矩阵使用简单的转换。
让X = (x y 1)^t 是你的图形一点的坐标。让R 为 2x2 rotation matrix，T 为您计划进行的转换的 2x1 平移向量。 RT 矩阵A 的形式为A = [R T;0 0 1]。要获得点 X 的变换坐标，您需要进行这个简单的计算 AX = X'，其中 X' 是新坐标。现在，要转换整个图形，而不是使用单列，您可以使用矩阵，其中每一列在第一行有x 坐标，在第二行有y，在第三行有1。
当然，您可以尝试使用 OpenCV 提供的函数，如 this tutorial 所示，或者用于点向量而不是整个图像的函数，但上述方式让您真正了解您在做什么；）
【讨论】：