unity获取tango设备主摄像头图像

Question

在我的项目中，我正在捕获点云，并在此基础上创建一个二进制掩码，我想将其应用于从 Tango 平板电脑主摄像头捕获的图像，以便最终图像是检测到的点云点的剪切.

我尝试使用探戈示例获取相机图像，以便进行进一步的后处理，但没有成功。 （临时 hack 包括一个用于渲染纹理的相机，然后将遮罩着色器应用于渲染）

在Unity中获取tango主摄像头图像最简单的方法是什么？

Answer 1

看看VideoOverlayProvider.cs 文件，有两个静态方法 SetCallback(..) 听起来像你要找的：

    /// Connect a callback to a camera for access to the pixels.
    /// 
    /// This is not recommended for display but for applications requiring access to the
    /// <code>HAL_PIXEL_FORMAT_YV12</code> pixel data.  The camera is selected via TangoCameraId.  Currently only 
    /// <code>TANGO_CAMERA_COLOR</code> and <code>TANGO_CAMERA_FISHEYE</code> are supported.
    /// 
    /// The <i>onImageAvailable</i> callback will be called when a new frame is available from the camera. The
    /// Enable Video Overlay option must be enabled for this to succeed.
    ///
    /// Note: The first scan-line of the color image is reserved for metadata instead of image pixels.

您可以访问 TANGO_CAMERA_COLOR 相机和 TANGO_CAMERA_FISHEYE 相机帧