FTDI 驱动程序库在运行时失败答案

【问题标题】：FTDI driver library fail on runFTDI 驱动程序库在运行时失败
【发布时间】：2017-07-08 17:07:56
【问题描述】：

4 使用 Raspian Wheezy 对 Raspberry Pi B 进行编程。我的 pi 有带有 FTDI usb/串行芯片 FT231X 的定制子板。我找到了这个设备的驱动程序（ FTD2xx.1.1.12 ），它带有一些示例程序。根据文档，我将驱动程序（ .a 和 .so ）安装到 /usr/loca/lib ，然后运行其中一个示例程序。这是使用 SSH 客户端完成的，即不是来自 Netbeans。有构建错误，程序运行没有错误。现在，当我尝试在我的 Netbeans 构建中包含静态库时，它构建正常，但是当我尝试运行（调试或发布构建）时，它没有运行并返回错误“加载共享库时出错：libftd2xx.so：无法打开共享目标文件：没有这样的文件或目录。运行失败（退出值 127，总时间 203 毫秒）“。首先，当我在 Netbeans 的静态 .a 库中链接时，它为什么要寻找共享库？

【问题讨论】：

标签： c++ netbeans shared-libraries

【解决方案1】：

我在试图编译其中一个示例的纯 c 语言中遇到了类似的问题。我在做

gcc main.c -o ftdiTest -lftd2xx

但遇到了同样的错误。使用rpath 标志编译解决了这个问题：

gcc main.c -o ftdiTest -Wall -Wextra -L. -lftd2xx -Wl,-rpath /usr/local/lib

如果确实需要，我不需要，但将 LD_LIBRARY_PATH 设置为 /usr/local/lib 可能会有所帮助。

可执行文件需要使用sudo 和ftdi_sio 运行，如果存在usbserial 驱动程序，则需要在使用libftd2xx 运行应用程序之前卸载。这是自述文件中的引述：

如果出现“FT_Open failed”消息：也许内核自动为 FTDI USB 设备。

`sudo lsmod`

If "ftdi_sio" is listed:
    Unload it (and its helper module, usbserial), as follows.

    `sudo rmmod ftdi_sio`
    `sudo rmmod usbserial`

Otherwise, it's possible that libftd2xx does not recognise your 
device's Vendor and Product Identifiers.  Call FT_SetVIDPID before
calling FT_Open/FT_OpenEx/FT_ListDevices.

这也应该在 c++ 中工作（我在 OpenFrameworks 项目中使用过相同的）

另外，我记得 Raspberry PI1 (armv6) 上的库存在一些问题，并通过电子邮件发送了 FTDI 支持。他们提供了一个重新编译的库，它可以工作。相同的库适用于 Raspberry PI2(armv7)

【讨论】：